FEETECHサーボ

マイクロ
例 FS90：22.5 x 12.1 x 22.4 mm、 9 g
サブマイクロ
例 FS0307：20 x 8.3 x 17.3 mm、4.4 g
ミニ
例 FT1117M ：30 x 12 x 31.7 mm、20.5 g
スタンダード
例 FS5106R： 40.8 x 20.1 x 38 x 49.5 mm、40 g
メガ
例 FT5335M： 62.8 x 32.5 x 55.9 mm、178 g
マイクロ/ サブマイクロ / ミニ / スタンダード / メガ
製品名 FS90 FS90-FB FS90R FT90R
製品名 FS90 FS90-FB FS90R FT90R
サイズ マイクロ ← マイクロ マイクロ
連続回転 N N Y Y
デジタル N N N Y
フィードバック付き N Y N N
FEETECH製品情報 7111

製品ページ
データシート		 7112

データシート		 7113

製品ページ
データシート		 7114

製品ページ
データシート
スイッチサイエンス
旧商品名		 2969

FS90マイクロサーボ		 6263

FS90-FBマイクロサーボ
位置フィードバック付き		 6095

FS90R 超小型連続回転サーボ		 3397

FT90Rデジタルマイクロサーボ（連続回転仕様）
使用環境条件
保管温度-30℃～80℃
動作温度-15℃～70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A：22.5 mm
B：12.1 mm
C：22.4 mm
 A：22.5 mm
B：12.1 mm
C：26.7 mm
 A：22.5 mm
B：12.1 mm
C：27.7 mm
 A：22.9 mm
B：12.1 mm
C：26.5 mm
重量 9 g 10.7 g 9±0.2 g 9 g
ギア材質プラスチックプラスチックプラスチック
ナイロン
ポリアセタール		プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度180°180°連続回転連続回転
ベアリングなしなしなしなし
出力軸歯数 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 20T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
POM		プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
ポリアセタール
ケースABSPCナイロン
グラスファイバ		ABS
リード線長 250±5 mm 250±5 mm250±5 mm250±5 mm
モーターメタルブラシコアモーターメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値		 （4.8 V）
5 mA
0.12秒/60°
100 mA
1.3 kg·cm
700 mA		 （4.8 V）
5 mA
0.08秒/60°
100 mA
1.3 kg·cm
600 mA		 （4.8 V）
5 mA
80回転/分
100 mA
1.3 kg·cm
700 mA		 （4.8 V）
5 mA
110回転/分
100 mA
1.3 kg·cm
800 mA
（6 V）
6 mA
0.10秒/60°
120 mA
1.5 kg·cm
800 mA		 （6 V）
6 mA
0.065秒/60°
130 mA
1.5 kg·cm
800 mA		 （6 V）
6 mA
100回転/分
120 mA
1.5 kg·cm
800 mA		 （6 V）
6 mA
130回転/分°
120 mA
1.5 kg·cm
900 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM PWM
コンパレータ アナログアナログアナログデジタル
パルス幅範囲 900～2100 μs500～2500 μs700～2300 μs900～2100 μs
ニュートラル 1500 μs1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 120°
900～2100 μs		180°
500～2500 μs		360°360°
デッドバンド幅 8 μs8 μs90 μs±20 μs
回転方向 CW
1500～900 μs
CCW
1500～2100 μs		 CW
1500～900 μs
CCW
1500～2100 μs		 CW
1500～700 μs
CCW
1500～2300 μs		 CW
1500～1000 μs
CCW
1500～2000 μs
マイクロ/ サブマイクロ/ ミニ / スタンダード / メガ
製品名 FS0307 FS0403 FS0403-FB
製品名 FS0307 FS0403 FS0403-FB
サイズ サブマイクロ サブマイクロ サブマイクロ
連続回転 N N N
デジタル N N N
フィードバック付き N N Y
FEETECH製品情報 7117
スイッチサイエンス
旧商品名		 3714

サブマイクロサーボ FS0307		 3715

サブマイクロサーボ FS0403		 5745

FEETECH FS0403-FB
位置フィードバック付き サブマイクロサーボ
使用環境条件
保管温度-30℃～80℃
動作温度-15℃～70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A：20 mm
B：8.3 mm
C：17.3 mm

 A：20 mm
B：8.3 mm
C：17.3 mm

 A：20 mm
B：8.3 mm
C：19.3 mm
重量 4.4±0.2 g4.3±0.2 g6.0±0.2 g
ギア材質プラスチック
ナイロン
ポリアセタール		プラスチック
ナイロン
POM		プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度なしなし180°
ベアリングなしなしなし
出力軸歯数20T20T20T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
ポリアセタール
ケースABSプラスチックプラスチック
リード線長 150±5 mm150±5 mm300±5 mm
モーターメタルブラシメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値		 （4.8 V）
5 mA
0.1秒/60°
50 mA
0.5 kg·cm
400 mA		 （4.8 V）
5 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA		 （4.8 V）
5 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
（6 V）
6 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA		 （6 V）
6 mA
0.08秒/60°
70 mA
0.75 kg·cm
600 mA		 （4.8 V）
6 mA
0.08秒/60°
70 mA
0.7 kg·cm
600 mA
制御特性
制御信号PWMPWMPWM
コンパレータアナログアナログアナログ
パルス幅範囲 900～2100 μs900～2100 μs900～2100 μs
ニュートラル 1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 120°
900～2100 μs		120°
900～2100 μs		120°
900～2100 μs
デッドバンド幅 4 μs4 μs4 μs
回転方向 CCW
1000～2000 μs		CCW
1000～2000 μs		CCW
1000～2000 μs
マイクロ / サブマイクロ / ミニ / スタンダード / メガ
製品名 FT1117M FT1117M-FB
製品名 FT1117M FT1117M-FB
サイズ ミニ ←
連続回転 N
デジタル N
フィードバック付き N Y
FEETECH製品情報 7118

データシート
スイッチサイエンス
旧商品名		 3302

ミニサーボ FT1117M		 5744

FT1117M-FBミニサーボ
位置フィードバック付き
使用環境条件
保管温度-30℃～80℃
動作温度-15℃～70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A：30 mm
B：12 mm
C：31.7 mm
 ←
重量 20.5±0.2 g
ギア材質メタル
限界角度200°
ベアリングなし
出力軸歯数25T（5.8 mm）
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
ケースABS
リード線長200±5 mm
モーターコアモーター
防水性能なし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値		 （4.8 V）
5 mA
0.13秒/60°
130 mA
3 kg·cm
700 mA		 ←
（6 V）
6 mA
0.11秒/60°
150 mA
3.5 kg·cm
800 mA
制御特性
制御信号PWM ←
コンパレータアナログ
パルス幅範囲 900～2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900～2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500～900 μs
CCW
1000～2100 μs
マイクロ / サブマイクロ / ミニ / スタンダード / メガ
製品名 FS5106R FS5106B FS5103B FS5115M
製品名 FS5106R FS5106B FS5103B FS5115M
サイズ スタンダード スタンダード スタンダード スタンダード
連続回転 Y N N N
デジタル N N N N
フィードバック付き N N N N
FEETECH製品情報 7119

製品ページ
データシート		 7120

製品ページ
データシート		 7121

製品ページ
データシート		 7222

製品ページ
データシート
スイッチサイエンス
旧商品名		 3597

連続回転サーボ FS5106R		 3596

スタンダードサーボ FS5106B		 3595

スタンダードサーボ FS5103B		 3247

高トルク アナログサーボ FS5115M
使用環境条件
保管温度-30℃～80℃
動作温度-15℃～70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A：40.8 mm
B：20.1 mm
C：38 mm
D：49.5 mm
 A：40.8 mm
B：20.1 mm
C：38 mm
D：49.5 mm
 A：40.8 mm
B：20.1 mm
C：38 mm
D：49.5 mm
 A：40.8 mm
B：20.1 mm
C：38 mm
D：49.5 mm
重量 40±0.2 g40±0.2 g40±0.2 g56 g
ギア材質プラスチック
ナイロン
ポリアセタール		プラスチック
ナイロン
ポリアセタール		プラスチック
ナイロン
ポリアセタール		メタル
限界角度360°200±5°200±5°200±5°
ベアリング2個2個2個2個
出力軸歯数25T25T25T25T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
ポリアセタール		プラスチック
ポリアセタール
ケースナイロン
グラスファイバ		ナイロン
グラスファイバ		ナイロン
グラスファイバ		ナイロン
グラスファイバ
リード線長 300±5 mm300±5 mm300±5 mm300±5 mm
モーターメタルブラシメタルブラシメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値		 （4.8 V）
5 mA
55回転/分
160 mA
5 kg·cm
980 mA		 （4.8 V）
5 mA
0.18秒/60°
160 mA
5 kg·cm
980 mA		 （4.8 V）
5 mA
0.18秒/60°
150 mA
3 kg·cm
780 mA		 （4.8 V）
5 mA
0.18秒/60°
160 mA
14 kg·cm
1200 mA
（6 V）
6 mA
60回転/分
190 mA
6 kg·cm
1100 mA		 （6 V）
6 mA
0.16秒/60°
190 mA
6 kg·cm
1100 mA		 （6 V）
6 mA
0.16秒/60°
180 mA
3.2 kg·cm
850 mA		 （6 V）
6 mA
0.16秒/60°
190 mA
15.5 kg·cm
1500 mA
制御特性
制御信号PWMPWMPWMPWM
コンパレータアナログアナログアナログアナログ
パルス幅範囲 700～2300 μs700～2300 μs600～2400 μs500～2500 μs
ニュートラル 1500±5 μs1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 連続回転180±5°
700～2300 μs		180°
600～2000 μs		180±5° μs
500～2500 μs
デッドバンド幅 10 μs5 μs±20 μs5 μs
回転方向 CW
1500～700 μs
CCW
1500～2300 μs		CCW
1000～2000 μs		CCW
1000～2000 μs		CCW
1000～2000 μs
マイクロ / サブマイクロ / ミニ / スタンダード / メガ
製品名 FT5335M FT5335M-FB
製品名 FT5335M FT5335M-FB
サイズ メガ メガ
連続回転 N N
デジタル N N
フィードバック付き N Y
FEETECH製品情報 7123

製品情報
データシート
スイッチサイエンス
旧商品名		 3248

超高トルク メガスケールデジタルサーボ FT5335M		 5742

FT5335M-FB
位置フィードバック付き 超高トルク 高電圧 メガスケール デジタルサーボ
使用環境条件
保管温度-30℃～80℃
動作温度-15℃～70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A：62.8 mm
B：32.5 mm
C：55.9 mm
 ←
重量 178 g
ギア材質メタル
限界角度180°
ベアリング なし
出力軸歯数17T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
ケースエンジニアリングプラスチック
アルミニウム
リード線長 300±5 mm
モーターコアモーター
防水性能なし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流
安全電流

* 無負荷動作平均値		 （6 V）
8 mA
0.20秒/60°
600 mA
35 kg·cm
4 A
2.1 A		 ←
（7.4 V）
9 mA
0.18秒/60°
700 mA
40 kg·cm
6 A
2.8 A
制御特性
制御信号PWM ←
コンパレータデジタル
パルス幅範囲 900～2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900～2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500～900 μs
CCW
1500～2100 μs

注意