FEETECHサーボ


FEETECH>マイクロ

型名 FEETECH FS90 FEETECH FS90-FB FEETECH FS90R FEETECH FT90R
型名 FEETECH FS90 FEETECH FS90-FB FEETECH FS90R FEETECH FT90R
メーカー 製品ページ
データシート
データシート 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7111
7112
7113
7114
3397
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:22.4 mm
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:26.7 mm
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:27.7 mm
A:22.9 mm
B:12.1 mm
C:26.5 mm
重量 9 g 10.7 g 9±0.2 g 9 g
ギア材質プラスチックプラスチックプラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度180°180°連続回転連続回転
ベアリングなしなしなしなし
出力軸歯数 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 20T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
POM
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケースABSPCナイロン
グラスファイバ
ABS
リード線長 250±5 mm 250±5 mm250±5 mm250±5 mm
モーターメタルブラシコアモーターメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
0.12秒/60°
100 mA
1.3 kg·cm
700 mA
(4.8 V)
5 mA
0.08秒/60°
100 mA
1.3 kg·cm
600 mA
(4.8 V)
5 mA
80回転/分
100 mA
1.3 kg·cm
700 mA
(4.8 V)
5 mA
110回転/分
100 mA
1.3 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
0.10秒/60°
120 mA
1.5 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
0.065秒/60°
130 mA
1.5 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
100回転/分
120 mA
1.5 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
130回転/分°
120 mA
1.5 kg·cm
900 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM PWM
コンパレータ アナログアナログアナログデジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs500~2500 μs700~2300 μs900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
180°
500~2500 μs
360°360°
デッドバンド幅 8 μs8 μs90 μs±20 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~700 μs
CCW
1500~2300 μs
CW
1500~1000 μs
CCW
1500~2000 μs

FEETECH>サブマイクロ

型名 FEETECH FS0307 FEETECH FS0403 FEETECH FS0403-FB
型名 FEETECH FS0307 FEETECH FS0403 FEETECH FS0403-FB
メーカー
スイッチサイエンス 7115
3714
7116
3715
7117
5745
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:20 mm
B:8.3 mm
C:17.3 mm

A:20 mm
B:8.3 mm
C:17.3 mm

A:20 mm
B:8.3 mm
C:19.3 mm

重量 4.4±0.2 g4.3±0.2 g6.0±0.2 g
ギア材質プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
POM
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度なしなし180°
ベアリングなしなしなし
出力軸歯数20T20T20T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケースABSプラスチックプラスチック
リード線長 150±5 mm150±5 mm300±5 mm
モーターメタルブラシメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
0.1秒/60°
50 mA
0.5 kg·cm
400 mA
(4.8 V)
5 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
(4.8 V)
5 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
(6 V)
6 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
(6 V)
6 mA
0.08秒/60°
70 mA
0.75 kg·cm
600 mA
(4.8 V)
6 mA
0.08秒/60°
70 mA
0.7 kg·cm
600 mA
制御特性
制御信号PWMPWMPWM
コンパレータアナログアナログアナログ
パルス幅範囲 900~2100 μs900~2100 μs900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 4 μs4 μs4 μs
回転方向 CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs

FEETECH>ミニ

型名 FEETECH FT1117M FEETECH FT1117M-FB
型名 FEETECH FT1117M FEETECH FT1117M-FB
メーカー データシート
スイッチサイエンス 7118
3302
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:30 mm
B:12 mm
C:31.7 mm
重量 20.5±0.2 g
ギア材質メタル
限界角度200°
ベアリングなし
出力軸歯数25T(5.8 mm)
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
ケースABS
リード線長200±5 mm
モーターコアモーター
防水性能なし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
0.13秒/60°
130 mA
3 kg·cm
700 mA
(6 V)
6 mA
0.11秒/60°
150 mA
3.5 kg·cm
800 mA
制御特性
制御信号PWM
コンパレータアナログ
パルス幅範囲 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1000~2100 μs

FEETECH>スタンダード

型名 FEETECH FS5106R FEETECH FS5106B FEETECH FS5103B FEETECH FS5115M
型名 FEETECH FS5106R FEETECH FS5106B FEETECH FS5103B FEETECH FS5115M
メーカー 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7119
3597
7120
7121
3595
7122
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
重量 40±0.2 g40±0.2 g40±0.2 g56 g
ギア材質プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
メタル
限界角度360°200±5°200±5°200±5°
ベアリング2個2個2個2個
出力軸歯数25T25T25T25T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケースナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
リード線長 300±5 mm300±5 mm300±5 mm300±5 mm
モーターメタルブラシメタルブラシメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
55回転/分
160 mA
5 kg·cm
980 mA
(4.8 V)
5 mA
0.18秒/60°
160 mA
5 kg·cm
980 mA
(4.8 V)
5 mA
0.18秒/60°
150 mA
3 kg·cm
780 mA
(4.8 V)
5 mA
0.18秒/60°
160 mA
14 kg·cm
1200 mA
(6 V)
6 mA
60回転/分
190 mA
6 kg·cm
1100 mA
(6 V)
6 mA
0.16秒/60°
190 mA
6 kg·cm
1100 mA
(6 V)
6 mA
0.16秒/60°
180 mA
3.2 kg·cm
850 mA
(6 V)
6 mA
0.16秒/60°
190 mA
15.5 kg·cm
1500 mA
制御特性
制御信号PWMPWMPWMPWM
コンパレータアナログアナログアナログアナログ
パルス幅範囲 700~2300 μs700~2300 μs600~2400 μs500~2500 μs
ニュートラル 1500±5 μs1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 連続回転180±5°
700~2300 μs
180°
600~2000 μs
180±5° μs
500~2500 μs
デッドバンド幅 10 μs5 μs±20 μs5 μs
回転方向 CW
1500~700 μs
CCW
1500~2300 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs

FEETECH>メガ

型名 FEETECH FT5335M FEETECH FT5335M-FB
型名 FEETECH FT5335M FEETECH FT5335M-FB
メーカー メーカー情報
データシート
スイッチサイエンス 7123
3248
7124
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:62.8 mm
B:32.5 mm
C:55.9 mm
重量 178 g
ギア材質メタル
限界角度180°
ベアリング なし
出力軸歯数17T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
ケースエンジニアリングプラスチック
アルミニウム
リード線長 300±5 mm
モーターコアモーター
防水性能なし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流
安全電流

* 無負荷動作平均値
(6 V)
8 mA
0.20秒/60°
600 mA
35 kg·cm
4 A
2.1 A
(7.4 V)
9 mA
0.18秒/60°
700 mA
40 kg·cm
6 A
2.8 A
制御特性
制御信号PWM
コンパレータデジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs

FEETECH>シリアルコントロールサーボ

型名 FEETECH SCS15 FEETECH SCS20-360T FEETECH SCS115 FEETECH SCS215 FEETECH STS3215
型名 FEETECH SCS15 FEETECH SCS20-360T FEETECH SCS115 FEETECH SCS215 FEETECH STS3215
製品名 6 V 15 kg.cm
デジタルロボットサーボ
6 V 20 kg.cm
コードシリアルコントロールサーボ
7. 4 V 15 kg. cm
シリアルコントロールバスサーボ
7. 4 V 18 kg. cm
シリアルコントロールバスサーボ
7.4 V 19 kg
2軸 TTL7ストリングサーボ
メーカー 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7485
7486
7487
7488
7489
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃-30℃~80℃-30℃~80℃-30℃~80℃-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃-20℃~80℃-15℃~70℃-15℃~70℃-20℃~70℃
機械特性
寸法 A:40.0 mm
B:20.0 mm
C:40.5 mm
A:40 mm
B:20 mm
C:40.5 mm
A:40 mm
B:20 mm
C:39 mm
A:45.2 mm
B:24.7 mm
C:35 mm
A:45.2 mm
B:24.7 mm
C:35 mm
重量59 g62 g56 g52 g士0.255 g± 1
ギアタイプメタルギア銅+アルミ( 275:1)メタルギア(275:1)メタルギア(345:1)
制限角度制限なし制限なし制限なし制限なし制限なし
ベアリングボールベアリング2個ボールベアリング2個ボールベアリング2個ボールベアリング2個ボールベアリング
ホーンギアスプライン25T25T(4.96mm)25T25T25T
ホーンタイププラスチック、POMアルミニウムプラスチック、POMプラスチック、POMプラスチック、POM
ケースナイロン/ファイバーグラスアルミニウム/プラスチックエンジニアリングプラスチックエンジニアリングプラスチックアルミ合金
コネクタ線150 mm ±5 mm150 mm ±5 mm(5264 Head)200 mm ±5 mm200 mm ±5 mm150 mm ±5 mm
モーターメタルブラシモーターメタルブラシモーターコアレスモーターコアレスモーターコアレスモーター
電気特性
動作電圧4.8-6 V6-7.4 V6-7.4 V6-7.4 V6-7.4 V
アイドル電流
(停止時)
NA10 mA5 mA-6 mANANA
無負荷速度0.16 sec/60°@6 V0.182 sec/ 60°
55RPM
0.16 sec/60°@6 V0.16 sec/60°@6 V0.238 sec/60°@6 V
動作電流
(無負荷時)
190 mA@6 V160 mA@6 V130 mA@6 V130 mA@6 V150 mA@6 V
ピークストールトルク15 kg.cm@6 V20 kg.cm@6 V15 kg.cm@6 V17 kg.cm@6 V19.5 kg.cm@6 V
定格トルク5 kg.cm@6 V6.6 kg.cm@6 V5 kg.cm@6 V5.6 kg.cm@6 V6.5 kg.cm@6 V
ストール電流1500 mA@6 V2100 mA@6 V2000 mA@6 V2000 mA@6 V2000 mA@6 V
制御特性
コマンド信号 バスパケット通信
TTLレベル
バスパケット通信
TTLレベル
バスパケット通信
TTLレベル
バスパケット通信
TTLレベル
デジタルパケット
プロトコル型半二重非同期通信半二重非同期通信半二重非同期通信半二重非同期通信半二重非同期通信
ID範囲0-2530-2530-253 0-2530-253
通信速度38400 bps ~ 1 Mbps38400 bps ~ 1 Mbps38400 bps ~ 1 Mbps38400 bps ~ 1 Mbps38400 bps ~ 1 Mbps
動作角180°(0~1023)360° ( 0~4096)-CW300°(0~1023)300°(0~1023)360° (0~4096)
フィードバック負荷、速度、入力電圧負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度位置、速度、電圧負荷、速度、入力電圧負荷、位置、速度、入力電圧、電流
位置センサ解像度ポテンショメーター(180°/1024)12ビット磁気コーディング(360° /4096)ポテンショメーター(300°/1024)ポテンショメーター(300°/1024)NA
動作モード サーボモード
モーターモード
NA サーボモード
モーターモード
サーボモード
モーターモード
NA

FEETECH>デジタルPWMサーボ

型名 FEETECH FT5325M FEETECH FT5330M FEETECH FT5825M FEETECH FT5830M
型名 FEETECH FT5325M FEETECH FT5330M FEETECH FT5825M FEETECH FT5830M
製品名 デジタルPWMサーボ 7.4V/25kg/180° デジタルPWMサーボ 7.4V/35kg/180° フルメタルケース入り デジタルPWMサーボ 7.4V/25kg/180° フルメタルケース入り デジタルPWMサーボ 7.4V/30kg/180°
メーカー 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7495
7496
7497
7498
使用環境条件
保管温度 -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
動作温度 -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
機械特性
寸法 A:55 mm
B:20 mm
C:43 mm
A:55 mm
B:20 mm
C:43 mm
A:40 mm
B:20 mm
C:43 mm
A:40 mm
B:20 mm
C:43 mm
重量 67土1 g 67土1 g 74±1 g 74±1 g
ギアタイプ スチールギア スチール スチール スチール
制限角度 制限なし 制限なし 制限なし 制限なし
ベアリング ボールベアリング ボールベアリング ボールベアリング ボールベアリング
ホーンギアスプライン 25 T/5.9 mm 25 T/5.9 mm 25 T/5.9 mm 25 T/5.9 mm
ホーンタイプ プラスチック、POM プラスチック、POM NA NA
ギア比 NA NA 1/275 1/356
ケース PA+アルミニウム PA+アルミニウム PA+アルミニウム PA+アルミニウム
コネクタ線 30 cm 30 cm 30 cm 30 cm
モーター コアモーター コアモーター コアモーター コアモーター
電気特性
動作電圧 6-7.4 V 6-7.4 V 4-8.4 V 4-8.4 V
アイドル電流
(停止時)
6 mA@7.4 V 6 mA@7.4 V 6 mA@7.4 V 6 mA@7.4 V
無負荷速度 0.15 sec/60°@7.4 V 0.192 sec/ 60°@7.4 V 0.151 sec/60°@7.4 V 0.192 sec/60°@7.4 V
動作電流
(無負荷時)
120 mA@7.4 V 180 mA@7.4 V 250 mA@7.4 V 250 mA@7.4 V
ピークストールトルク 25 kg.cm@7.4 V 35.5 kg.cm@7.4 V 25 kg.cm@7.4 V 30.5 kg.cm@7.4 V
定格トルク 8.3 kg.cm@7.4 V 11.8 kg.cm@7.4 V 8.3 kg.cm@7.4 V 10.1 kg.cm@7.4 V
ストール電流 3.5 A@7.4 V 3.9 A@7.4 V 3.5 A@7.4 V 3.5 A@7.4 V
制御特性
コマンド信号 PWM PWM PWM PWM
増幅タイプ デジタルコンパレータ デジタルコンパレータ デジタルコンパレータ デジタルコンパレータ
パルス幅範囲 900~2100 μsec 500~2500 μsec 500~2500 μsec 500~2500 μsec
停止位置 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
動作角 180°連続回転 220°連続回転 180°
(500→2500μsec)
180°
(500→2500μsec)
デッドバンド幅 +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
回転方法 反時計回り
(1500→2000μ sec)
反時計回り
(1500→2000μ sec)
反時計回り
(1500→2000μ sec)
反時計回り
(1500→2000μ sec)