FEETECHサーボ


FEETECH>マイクロ

製品名 FEETECH FS90 FEETECH FS90-FB FEETECH FS90R FEETECH FT90R
製品名 FEETECH FS90 FEETECH FS90-FB FEETECH FS90R FEETECH FT90R
製品情報 製品ページ
データシート
データシート 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
サイズ マイクロ マイクロ マイクロ マイクロ
連続回転 N N Y Y
デジタル N N N Y
フィードバック付き N Y N N
スイッチサイエンス
現商品
7111
7112
7113
7114
スイッチサイエンス
旧商品
2969
6263
6095
3397
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:22.4 mm
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:26.7 mm
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:27.7 mm
A:22.9 mm
B:12.1 mm
C:26.5 mm
重量 9 g 10.7 g 9±0.2 g 9 g
ギア材質プラスチックプラスチックプラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度180°180°連続回転連続回転
ベアリングなしなしなしなし
出力軸歯数 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 20T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
POM
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケースABSPCナイロン
グラスファイバ
ABS
リード線長 250±5 mm 250±5 mm250±5 mm250±5 mm
モーターメタルブラシコアモーターメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
0.12秒/60°
100 mA
1.3 kg·cm
700 mA
(4.8 V)
5 mA
0.08秒/60°
100 mA
1.3 kg·cm
600 mA
(4.8 V)
5 mA
80回転/分
100 mA
1.3 kg·cm
700 mA
(4.8 V)
5 mA
110回転/分
100 mA
1.3 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
0.10秒/60°
120 mA
1.5 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
0.065秒/60°
130 mA
1.5 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
100回転/分
120 mA
1.5 kg·cm
800 mA
(6 V)
6 mA
130回転/分°
120 mA
1.5 kg·cm
900 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM PWM
コンパレータ アナログアナログアナログデジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs500~2500 μs700~2300 μs900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
180°
500~2500 μs
360°360°
デッドバンド幅 8 μs8 μs90 μs±20 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~700 μs
CCW
1500~2300 μs
CW
1500~1000 μs
CCW
1500~2000 μs

FEETECH>サブマイクロ

製品名 FEETECH FS0307 FEETECH FS0403 FEETECH FS0403-FB
製品名 FEETECH FS0307 FEETECH FS0403 FEETECH FS0403-FB
製品情報
サイズ サブマイクロ サブマイクロ サブマイクロ
連続回転 N N N
デジタル N N N
フィードバック付き N N Y
スイッチサイエンス
新商品
7115
7116
7117
スイッチサイエンス
旧商品
3714
3715
5745
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:20 mm
B:8.3 mm
C:17.3 mm

A:20 mm
B:8.3 mm
C:17.3 mm

A:20 mm
B:8.3 mm
C:19.3 mm

重量 4.4±0.2 g4.3±0.2 g6.0±0.2 g
ギア材質プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
POM
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度なしなし180°
ベアリングなしなしなし
出力軸歯数20T20T20T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケースABSプラスチックプラスチック
リード線長 150±5 mm150±5 mm300±5 mm
モーターメタルブラシメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
0.1秒/60°
50 mA
0.5 kg·cm
400 mA
(4.8 V)
5 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
(4.8 V)
5 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
(6 V)
6 mA
0.09秒/60°
60 mA
0.6 kg·cm
500 mA
(6 V)
6 mA
0.08秒/60°
70 mA
0.75 kg·cm
600 mA
(4.8 V)
6 mA
0.08秒/60°
70 mA
0.7 kg·cm
600 mA
制御特性
制御信号PWMPWMPWM
コンパレータアナログアナログアナログ
パルス幅範囲 900~2100 μs900~2100 μs900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 4 μs4 μs4 μs
回転方向 CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs

FEETECH>ミニ

製品名 FEETECH FT1117M FEETECH FT1117M-FB
製品名 FEETECH FT1117M FEETECH FT1117M-FB
製品情報 データシート
サイズ ミニ
連続回転 N
デジタル N
フィードバック付き N Y
スイッチサイエンス
現商品
7118
スイッチサイエンス
旧商品
3302
5744
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:30 mm
B:12 mm
C:31.7 mm
重量 20.5±0.2 g
ギア材質メタル
限界角度200°
ベアリングなし
出力軸歯数25T(5.8 mm)
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
ケースABS
リード線長200±5 mm
モーターコアモーター
防水性能なし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
0.13秒/60°
130 mA
3 kg·cm
700 mA
(6 V)
6 mA
0.11秒/60°
150 mA
3.5 kg·cm
800 mA
制御特性
制御信号PWM
コンパレータアナログ
パルス幅範囲 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1000~2100 μs

FEETECH>スタンダード

製品名 FEETECH FS5106R FEETECH FS5106B FEETECH FS5103B FEETECH FS5115M
製品名 FEETECH FS5106R FEETECH FS5106B FEETECH FS5103B FEETECH FS5115M
製品情報 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
サイズ スタンダード スタンダード スタンダード スタンダード
連続回転 Y N N N
デジタル N N N N
フィードバック付き N N N N
スイッチサイエンス
現商品
7119
7120
7121
7122
スイッチサイエンス
旧商品
3597
3596
3595
3247
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
重量 40±0.2 g40±0.2 g40±0.2 g56 g
ギア材質プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
メタル
限界角度360°200±5°200±5°200±5°
ベアリング2個2個2個2個
出力軸歯数25T25T25T25T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケースナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
リード線長 300±5 mm300±5 mm300±5 mm300±5 mm
モーターメタルブラシメタルブラシメタルブラシメタルブラシ
防水性能なしなしなしなし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流

* 無負荷動作平均値
(4.8 V)
5 mA
55回転/分
160 mA
5 kg·cm
980 mA
(4.8 V)
5 mA
0.18秒/60°
160 mA
5 kg·cm
980 mA
(4.8 V)
5 mA
0.18秒/60°
150 mA
3 kg·cm
780 mA
(4.8 V)
5 mA
0.18秒/60°
160 mA
14 kg·cm
1200 mA
(6 V)
6 mA
60回転/分
190 mA
6 kg·cm
1100 mA
(6 V)
6 mA
0.16秒/60°
190 mA
6 kg·cm
1100 mA
(6 V)
6 mA
0.16秒/60°
180 mA
3.2 kg·cm
850 mA
(6 V)
6 mA
0.16秒/60°
190 mA
15.5 kg·cm
1500 mA
制御特性
制御信号PWMPWMPWMPWM
コンパレータアナログアナログアナログアナログ
パルス幅範囲 700~2300 μs700~2300 μs600~2400 μs500~2500 μs
ニュートラル 1500±5 μs1500 μs1500 μs1500 μs
回転角度 連続回転180±5°
700~2300 μs
180°
600~2000 μs
180±5° μs
500~2500 μs
デッドバンド幅 10 μs5 μs±20 μs5 μs
回転方向 CW
1500~700 μs
CCW
1500~2300 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs

FEETECH>メガ

製品名 FEETECH FT5335M FEETECH FT5335M-FB
製品名 FEETECH FT5335M FEETECH FT5335M-FB
製品情報 製品情報
データシート
サイズ メガ メガ
連続回転 N N
デジタル N N
フィードバック付き N Y
スイッチサイエンス
現商品
7123
7124
スイッチサイエンス
旧商品
3248
5742
使用環境条件
保管温度-30℃~80℃
動作温度-15℃~70℃
測定環境条件
温度25℃ ±5℃
湿度65%±10%
機械特性
寸法 A:62.8 mm
B:32.5 mm
C:55.9 mm
重量 178 g
ギア材質メタル
限界角度180°
ベアリング なし
出力軸歯数17T
ホーン材質プラスチック
ポリアセタール
ケースエンジニアリングプラスチック
アルミニウム
リード線長 300±5 mm
モーターコアモーター
防水性能なし
電気特性
(電圧)
静止電流*
無負荷速度*
無負荷電流*
ストールトルク
ストール電流
安全電流

* 無負荷動作平均値
(6 V)
8 mA
0.20秒/60°
600 mA
35 kg·cm
4 A
2.1 A
(7.4 V)
9 mA
0.18秒/60°
700 mA
40 kg·cm
6 A
2.8 A
制御特性
制御信号PWM
コンパレータデジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs