この比較表について
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マイクロアナログ
| 型名 | FEETECH FS90 | FEETECH FS90-FB | FEETECH FS90R |
|---|---|---|---|
| Feetech | 製品ページ
データシート |
データシート | 製品ページ データシート |
| スイッチサイエンス |
7111
|
7112
|
7113
|
| 使用環境条件 | |||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | ||
| 動作温度 | -15℃ ～ 70℃ | ||
| 測定環境条件 | |||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | ||
| 湿度 | 65% ±10% | ||
| 機械特性 | |||
| 寸法 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：22.4 mm 寸法図 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm 寸法図 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：27.7 mm 寸法図 |
| 重量 | 9 g | 10.7 g | 9±0.2 g |
| ギア材質 | プラスチック | プラスチック | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
| 限界角度 | 180° | 180° | 連続回転 |
| ベアリング | なし | なし | なし |
| 出力軸歯数 | 21T(4.86 mm) | 21T(4.86 mm) | 21T(4.86 mm) |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ABS | PC | ナイロン グラスファイバ |
| リード線長 | 250±5 mm | 250±5 mm | 250±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | コアモーター | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし |
| 電気特性 | |||
| 定格電圧 | 4.8 ~ 6 V | 4.8 ~ 6 V | 4.8 ~ 6 V |
| (4.8 V) | |||
| 静止電流 | 5 mA | 5 mA | 5 mA |
| 無負荷速度 | 0.12秒/60° | 0.08秒/60° | 80 RPM |
| 無負荷電流 | 100 mA | 100 mA | 100 mA |
| ストールトルク | 1.3 kg·cm | 1.3 kg·cm | 1.3 kg·cm |
| ストール電流 | 700 mA | 600 mA | 700 mA |
| (6 V) | |||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | 6 mA |
| 無負荷速度 | 0.10秒/60° | 0.065秒/60° | 100 RPM |
| 無負荷電流 | 120 mA | 130 mA | 120 mA |
| ストールトルク | 1.5 kg·cm | 1.5 kg·cm | 1.5 kg·cm |
| ストール電流 | 800 mA | 800 mA | 800 mA |
| 制御特性 | |||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 500～2500 μs | 700～2300 μs |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs |
180° 500～2500 μs |
360° |
| デッドバンド幅 | 8 μs | 8 μs | 90 μs |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs |
マイクロデジタル
| 型名 | FEETECH FT90R | FEETECH FS90MR-C001 | FEETECH FS90MG | |
|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ
データシート |
製品ページ
データシート |
製品ページ
データシート |
|
| スイッチサイエンス |
7114
|
7111
|
7112
|
|
| 使用環境条件 | ||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||
| 動作温度 | -10℃ ～ 60℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65% ±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：22.9 mm B：12.1 mm C：26.5 mm 寸法図 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm 寸法図 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm 寸法図 |
|
| 重量 | 9 g | 12.7± 1 g | 12.7± 1 g | |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
ポリアセタール | 銅 | |
| 限界角度 | 連続回転 | 連続回転 | 180° | |
| ベアリング | なし | なし | なし | |
| 出力軸歯数 | 20T | 20T(4.7 mm) | 20T(4.7 mm) | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
|
| ケース | ABS | PCプラスチック | ABS | |
| リード線長 | 250±5 mm | 250 mm | 250 mm | |
| モーター | メタルブラシ | コアモーター | メタルブラシ | |
| 防水性能 | なし | なし | なし | |
| 電気特性 | ||||
| 定格電圧 | 4.8 ~ 6 V | 3 ~ 6 V | 4.8 ~ 6 V | |
| (4.8 V) | ||||
| 静止電流 | 5 mA | 6 mA | 6 mA | |
| 無負荷速度 | 110 RPM | 115 RPM | 0.087秒/60° | |
| 無負荷電流 | 100 mA | 130 mA | 190 mA | |
| ストールトルク | 1.3 kg·cm | 1.8 kg·cm | 1.8 kg·cm | |
| ストール電流 | 800 mA | 600 mA | 600 mA | |
| (6 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | 6 mA | |
| 無負荷速度 | 130 RPM | 145 RPM | 0.07秒/60° | |
| 無負荷電流 | 120 mA | 160 mA | 220 mA | |
| ストールトルク | 1.5 kg·cm | 2.2 kg·cm | 2.2 kg·cm | |
| ストール電流 | 900 mA | 800 mA | 800 mA | |
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | |
| コンパレータ | デジタル | デジタル | デジタル | |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 1400 ~ 1600 μs | 500 ~ 2500 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs | |
| 回転角度 | 360° | 360° | 180° 500～2500 μs |
|
| デッドバンド幅 | ±20 μs | 90 μs | 8 μs | |
| 回転方向 | CW 1500～1000 μs CCW 1500～2000 μs |
CW 1400～1500 μs CCW 1500～1600 μs |
CW 500～1500 μs CCW 1500～2000 μs |
|
サブマイクロ
| 型名 | FEETECH FS0307 | FEETECH FS0403 | FEETECH FS0403-FB | |
|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ
データシート |
製品ページ
データシート |
データシート（FS0403） | |
| スイッチサイエンス |
7115
|
7116
|
7117
|
|
| 使用環境条件 | ||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃ ～ 70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65% ±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 |
A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm 寸法図 |
A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm 寸法図 |
A：20 mm B：8.3 mm C：19.3 mm 寸法図 |
|
| 重量 | 4.4±0.2 g | 4.3±0.2 g | 6.0±0.2 g | |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
プラスチック ナイロン ポリアセタール |
プラスチック ナイロン ポリアセタール |
|
| 限界角度 | なし | なし | 180° | |
| ベアリング | なし | なし | なし | |
| 出力軸歯数 | 20T | 20T | 20T | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
|
| ケース | ABS | プラスチック | プラスチック | |
| リード線長 | 150±5 mm | 150±5 mm | 300±5 mm | |
| モーター | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ | |
| 防水性能 | なし | なし | なし | |
| 電気特性 | ||||
| 定格電圧 | 4.8 ~ 6 V | 4.8 ~ 6 V | 4.8 ~ 6 V | |
| (4.8 V) | ||||
| 静止電流 | 5 mA | 5 mA | 5 mA | |
| 無負荷速度 | 0.1秒/60° | 0.09秒/60° | 0.09秒/60° | |
| 無負荷電流 | 50 mA | 60 mA | 60 mA | |
| ストールトルク | 0.5 kg·cm | 0.6 kg·cm | 0.6 kg·cm | |
| ストール電流 | 400 mA | 500 mA | 500 mA | |
| (6 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | 6 mA | |
| 無負荷速度 | 0.09秒/60° | 0.08秒/60° | 0.08秒/60° | |
| 無負荷電流 | 60 mA | 70 mA | 60 mA | |
| ストールトルク | 0.6 kg·cm | 0.75 kg·cm | 0.7 kg·cm | |
| ストール電流 | 500 mA | 600 mA | 600 mA | |
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | |
| コンパレータ | デジタル | デジタル | デジタル | |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 900～2100 μs | 900～2100 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs | |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs |
120° 900～2100 μs |
120° 900～2100 μs |
|
| デッドバンド幅 | 4 μs | 4 μs | 4 μs | |
| 回転方向 | CCW 1000～2000 μs |
CCW 1000～2000 μs |
CCW 1000～2000 μs |
|
ミニ
| 型名 | FEETECH FT1117M | FEETECH FT1117M-FB | ||
|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ
データシート |
|||
| スイッチサイエンス |
7118
|
（取り扱い無し） | ||
| 使用環境条件 | ||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃ ～ 70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65% ±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：30 mm B：12 mm C：31.7 mm 寸法図 |
|||
| 重量 | 20.5±0.2 g | |||
| ギア材質 | メタル | |||
| 限界角度 | 200° | |||
| ベアリング | なし | |||
| 出力軸歯数 | 25T（5.8 mm） | |||
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
|||
| ケース | ABS | |||
| リード線長 | 250±5 mm | |||
| モーター | コアモーター | |||
| 防水性能 | なし | |||
| 電気特性 | ||||
| 定格電圧 | 4.8 ~ 6 V | |||
| (4.8 V) | ||||
| 静止電流 | 5 mA | |||
| 無負荷速度 | 0.13秒/60° | |||
| 無負荷電流 | 130 mA | |||
| ストールトルク | 3 kg·cm | |||
| ストール電流 | 700 mA | |||
| (6 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | |||
| 無負荷速度 | 0.11秒/60° | |||
| 無負荷電流 | 150 mA | |||
| ストールトルク | 3.5 kg·cm | |||
| ストール電流 | 800 mA | |||
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | |||
| コンパレータ | アナログ | |||
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | |||
| ニュートラル | 1500 μs | |||
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs |
|||
| デッドバンド幅 | 2 μs | |||
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1000～2100 μs |
|||
スタンダード
| 型名 | FEETECH FS5106R | FEETECH FS5106B | FEETECH FS5103B | FEETECH FS5115M |
|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ
データシート |
製品ページ
データシート |
製品ページ
データシート |
製品ページ
データシート |
| スイッチサイエンス |
7119
|
7120
|
7121
|
7122
|
| 使用環境条件 | ||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||
| 動作温度 | -10℃ ～ 70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65% ±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
| 重量 | 40±0.2 g | 40±0.2 g | 40±0.2 g | 56 g |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
プラスチック ナイロン ポリアセタール |
プラスチック ナイロン ポリアセタール |
メタル |
| 限界角度 | 360° | 200±5° | 200±5° | 200±5° |
| ベアリング | 2個 | 2個 | 2個 | 2個 |
| 出力軸歯数 | 25T | 25T | 25T | 25T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ナイロン グラスファイバ |
ナイロン グラスファイバ |
ナイロン グラスファイバ |
ナイロン グラスファイバ |
| リード線長 | 300±5 mm | 300±5 mm | 300±5 mm | 300±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし |
| 電気特性 | ||||
| 定格電圧 | 4 ~ 8.4 V | 4 ~ 8.4 V | 4 ~ 8.4 V | 4 ~ 8.4 V |
| (4.8 V) | ||||
| 静止電流 | 5 mA | 5 mA | 5 mA | 5 mA |
| 無負荷速度 | 55 RPM | 0.18/60° | 0.18秒/60° | 0.18秒/60° |
| 無負荷電流 | 160 mA | 160 mA | 150 mA | 160 mA |
| ストールトルク | 5 kg·cm | 5 kg·cm | 5 kg·cm | 14 kg·cm |
| ストール電流 | 980 mA | 980 mA | 780 mA | 1200 mA |
| (6 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | 6 mA | 6 mA |
| 無負荷速度 | 60 RPM | 0.16秒/60° | 0.16秒/60° | 0.16秒/60° |
| 無負荷電流 | 190 mA | 190 mA | 180 mA | 190 mA |
| ストールトルク | 6 kg·cm | 6 kg·cm | 3.2 kg·cm | 15.5 kg·cm |
| ストール電流 | 1100 mA | 1100 mA | 850 mA | 1500 mA |
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ | アナログ |
| パルス幅範囲 | 700～2300 μs | 700～2300 μs | 600～2400 μs | 500～2500 μs |
| ニュートラル | 1500±5 μs | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 連続回転 | 180±5° 700～2300 μs |
180° 600～2000 μs |
180±5° μs 500～2500 μs |
| デッドバンド幅 | 10 μs | 5 μs | ±20 μs | 5 μs |
| 回転方向 | CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs |
CCW 1000～2000 μs |
CCW 1000～2000 μs |
CCW 1000～2000 μs |
メガ
| 型名 | FEETECH FT5335M | FEETECH FT5335M-FB | ||
|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ
データシート |
|||
| スイッチサイエンス |
7123
|
7124
|
||
| 使用環境条件 | ||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃ ～ 70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65% ±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：62.8 mm B：32.5 mm C：55.9 mm 寸法図 |
A：62.8 mm B：32.5 mm C：55.9 mm 寸法図 |
||
| 重量 | 178 g | 178 g | ||
| ギア材質 | メタル | メタル | ||
| 限界角度 | 180° | 180° | ||
| ベアリング | なし | なし | ||
| 出力軸歯数 | 17T | 17T | ||
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
||
| ケース | エンジニアリングプラスチック アルミニウム |
エンジニアリングプラスチック アルミニウム |
||
| リード線長 | 300±5 mm | 300±5 mm | ||
| モーター | コアモーター | コアモーター | ||
| 防水性能 | なし | なし | ||
| 電気特性 | ||||
| 定格電圧 | 6 ~ 8.4 V | |||
| (6 V) | ||||
| 静止電流 | 8 mA | 8 mA | ||
| 無負荷速度 | 0.20秒/60° | 0.20秒/60° | ||
| 無負荷電流 | 600 mA | 600 mA | ||
| ストールトルク | 35 kg·cm | 35 kg·cm | ||
| ストール電流 | 4 A | 4 A | ||
| 安全電流 | 2.1 A | 2.1 A | ||
| (7.4 V) | ||||
| 静止電流 | 9 mA | 9 mA | ||
| 無負荷速度 | 0.18秒/60° | 0.18秒/60° | ||
| 無負荷電流 | 600 mA | 700 mA | ||
| ストールトルク | 40 kg·cm | 40 kg·cm | ||
| ストール電流 | 6 A | 6 A | ||
| 安全電流 | 2.8 A | 2.8 A | ||
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | ||
| コンパレータ | デジタル | デジタル | ||
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 900～2100 μs | ||
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | ||
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs |
120° 900～2100 μs |
||
| デッドバンド幅 | 2 μs | 2 μs | ||
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
||
シリアルバスSCS
| 型名 | FEETECH SCS15 | FEETECH SCS20-360T | FEETECH SCS115 | FEETECH SCS215 | FEETECH SCS0009 |
|---|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| スイッチサイエンス |
7485
|
7486
|
7487
|
7488
|
8042
|
| 使用環境条件 | |||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | ||||
| 動作温度 | -15℃ ~ 70℃ | -20℃ ~ 60℃ | -15℃ ~ 70℃ | -15℃ ~ 70℃ | -20℃ ~ 60℃ |
| 測定環境条件 | |||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | ||||
| 湿度 | 65% ±10% | ||||
| 機械特性 | |||||
| 寸法 | A：40.0 mm B：20.0 mm C：40.5 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：40.5 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：39 mm 寸法図 |
A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm 寸法図 |
A：23.2 mm B：12.1 mm C：25.25 mm 寸法図 |
| 重量 | 59 g | 64 g | 56 g ±0.2 | 52 g ±0.2 | 13.2 g ±0.1 |
| ギア材質 | メタルギア | 銅＋アルミ（275:1） | メタルギア（275:1） | メタルギア（345:1） | メタルギア |
| 限界角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング２個 | ボールベアリング２個 | ボールベアリング２個 | ボールベアリング２個 | ボールベアリングなし |
| 出力軸歯数 | 25T | 25T/5.90mm | 25T | 25T | 20T/3.95 mm |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
アルミニウム | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ナイロン/ファイバーグラス | アルミニウム/プラスチック | エンジニアリングプラスチック | エンジニアリングプラスチック | ポリカーボネート |
| リード線長 | 150 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm | 200 mm ±5 mm | 200 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm |
| モーター | メタルブラシモーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし | なし |
| 電気特性 | |||||
| 定格電圧 | 4.8 ~ 6 V | 4 ~ 7.4 V | 6 ~ 7.4 V | 4 ~ 7.4 V | 4 ~ 7.4 V |
| (6 V) | |||||
| 静止電流 | 7 mA | 10 mA | 5 mA | 5 mA | 6 mA |
| 無負荷速度 | 0.16秒/60° 55 RPM | 0.18秒/60° | 0.16秒/60° | 0.16秒/60° | 0.10秒/60° 100 RPM |
| 無負荷電流 | 190 mA | 160 mA | 130 mA | 130 mA | 150 mA |
| ストールトルク | 15 kg·cm | 20 kg·cm | 15 kg·cm | 17 kg·cm | 2.3 kg·cm |
| ストール電流 | 1500 mA | 2100 mA | 2000 mA | 2000 mA | 400 mA |
| (7.4 V) | |||||
| 静止電流 | N/A | 10 mA | 6 mA | 6 mA | N/A |
| 無負荷速度 | N/A | 0.154秒/60° 65 RPM | 0.14秒/60° | 0.14秒/60° | N/A |
| 無負荷電流 | N/A | 200 mA | 150 mA | 150 mA | N/A |
| ストールトルク | N/A | 21.5 kg·cm | 16.5 kg·cm | 19.5 kg·cm | N/A |
| ストール電流 | N/A | 2500 mA | 2500 mA | 2500 mA | N/A |
| 制御特性 | |||||
| 制御信号 | TTLレベル バスパケット通信 | TTLレベル バスパケット通信 | TTLレベル バスパケット通信 | TTLレベル バスパケット通信 | TTLレベル バスパケット通信 |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 |
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 動作角 | 180° (0 ~ 1023) | 360° (0 ~ 4096) | 300° (0 ~ 1023) | 300° (0 ~ 1023) | 300° (0 ~ 1023) |
| フィードバック | 負荷、速度、入力電圧 | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | 負荷、速度、入力電圧 | 負荷、速度、入力電圧 | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 位置センサ解像度 | ポテンショメーター(180°/1024) | 12ビット磁気エンコーダ（360°/4096） | ポテンショメーター(300°/1024) | ポテンショメーター(300°/1024) | ポテンショメーター(300°/1024) |
| 動作モード | サーボ モーター |
サーボ 速度閉ループモーター 速度開ループモーター ステッパー |
サーボ モーター |
サーボ モーター |
サーボ 速度開ループモーター |
シリアルバスSTS
| 型名 | FEETECH STS3215 | FEETECH STS3032 | FEETECH STS3045M | FEETECH STS3235 | FEETECH STS3020 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
|
| スイッチサイエンス |
7489
|
8043
|
8044
|
8200
|
8694
|
|
| 使用環境条件 | ||||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||||
| 動作温度 | -20℃ ~ 80℃ | -20℃ ~ 60℃ | -20℃ ~ 60℃ | -20℃ ~ 60℃ | -10℃ ~ 60℃ | |
| 測定環境条件 | ||||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||||
| 湿度 | 65% ±10% | |||||
| 機械特性 | ||||||
| 寸法 | A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm 寸法図 |
A：23.2 mm B：12.1 mm C：28.5 mm 寸法図 |
A：36 mm B：15 mm C：29.2 mm 寸法図 |
A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm 寸法図 |
A：40.2 mm B：20.2 mm C：43 mm 寸法図 |
|
| 重量 | 55 g ±1 | 20.6 g ±1 | 34.8 g ±1 | 70.5 g ±1 | 61.7 g ±1 | |
| ギア材質 | 銅 | メタルギア | メタルギア | スチール | 銅 | |
| 限界角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし | |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | |
| 出力軸歯数 | 25T / 5.90mm | 25T / 4.95mm | 25T / 5.90mm | 25T / 5.90mm | 25T / 5.90mm | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
記載なし | 記載なし | |
| ケース | アルミ合金 | アルミ | アルミ | アルミ | アルミ | |
| リード線長 | 150 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm | |
| モーター | コアモーター | コアレスモーター | コアレスモーター | コアモーター | コアモーター | |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし | なし | |
| 電気特性 | ||||||
| 定格電圧 | 4 ~ 7.4 V | 4 ~ 7.4 V | 4 ~ 7.4 V | 6 ~ 12 V | 5.5 ~ 14 V | |
| (4.8 V) | ||||||
| 静止電流 | N/A | 6 mA | 6 mA | |||
| 無負荷速度 | N/A | 0.11秒/60° 90 RPM | 0.167秒/60° 60 RPM | |||
| 無負荷電流 | N/A | 130 mA | 100 mA | |||
| ストールトルク | N/A | 3.5 kg·cm | 4.5 kg·cm | |||
| ストール電流 | N/A | 1000 mA | 1100 mA | |||
| (6 V) | ||||||
| 静止電流 | 6 mA | N/A | N/A | N/A | 32 mA | |
| 無負荷速度 | 0.238秒/60° 42 RPM | N/A | N/A | N/A | 0.185秒/60° 54 RPM | |
| 無負荷電流 | 130 mA | N/A | N/A | N/A | 220 mA | |
| ストールトルク | 16.5 kg·cm | N/A | N/A | N/A | 19.2 kg·cm | |
| ストール電流 | 2000 mA | N/A | N/A | N/A | 2200 mA | |
| (7.4 V) | (12 V) | (7.4 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | N/A | N/A | 6 mA | 32 mA | |
| 無負荷速度 | 0.192秒/60° 52 RPM | N/A | N/A | 0.222秒/60° 45 RPM | 0.149秒/60° 67 RPM | |
| 無負荷電流 | 150 mA | N/A | N/A | 190 mA | 240 mA | |
| ストールトルク | 19.5 kg·cm | N/A | N/A | 30 kg·cm | 22.5 kg·cm | |
| ストール電流 | 2500 mA | N/A | N/A | 2700 mA | 2400 mA | |
| 制御特性 | ||||||
| 制御信号 | デジタルパケット | デジタルパケット | デジタルパケット | デジタルパケット | デジタルパケット | |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | |
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | |
| 動作角 | 360° (0 ~ 4096) | 360° (0 ~ 4096) | 360° (0 ~ 4096) | 360° (0 ~ 4096) | 360° (0 ~ 4096) | |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | |
| 位置センサ解像度 | 0.088° (360°/4096) | 0.088° (360°/4096) | 0.088° (360°/4096) | 0.088° (360°/4096) | 0.088° (360°/4096) | |
| 動作モード | サーボ 速度閉ループモーター 速度開ループモーター ステッピング |
サーボ 速度閉ループモーター 速度開ループモーター ステッピング |
サーボ 速度閉ループモーター 速度開ループモーター ステッピング |
サーボ 速度閉ループモーター 速度開ループモーター ステッピング |
サーボ 速度閉ループモーター 速度開ループモーター ステッピング |
|
デジタルPWM
| 型名 | FEETECH FT5325M | FEETECH FT5330M | FEETECH FT5825M | FEETECH FT5830M |
|---|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| スイッチサイエンス |
7495
|
7496
|
7497
|
7498
|
| 使用環境条件 | ||||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | |||
| 動作温度 | -20℃ ～ 60℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65% ±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：55 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：55 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
| 重量 | 67 ±1 g | 67 ±1 g | 74 ±1 g | 74 ±1 g |
| ギア材質 | スチールギア | スチール | スチール | スチール |
| 限界角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| 出力軸歯数 | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
NA | NA |
| ケース | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム |
| リード線長 | 300 mm | 300 mm | 300 mm | 300 mm |
| モーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター |
| 防水性能 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 電気特性 | ||||
| 定格電圧 | 4 ~ 8.4 V | 4 ~ 8.4 V | 4 ~ 8.4 V | 4 ~ 8.4 V |
| (6 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | 6 mA | 6 mA |
| 無負荷速度 | 0.185秒/60° 54 RPM | 0.238秒/60° 42 RPM | 0.185秒/60° 54 RPM | 0.25秒/60° 40 RPM |
| 無負荷電流 | 100 mA | 150 mA | 210 mA | 210 mA |
| ストールトルク | 20.5 kg·cm | 28.8 kg·cm | 20.5 kg·cm | 24.5 kg·cm |
| ストール電流 | 3000 mA | 3200 mA | 3000 mA | 3000 mA |
| (7.4 V) | ||||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | 6 mA | 6 mA |
| 無負荷速度 | 0.151秒/60° 66 RPM | 0.192秒/60° 52 RPM | 0.151秒/60° 66 RPM | 0.2秒/60° 50 RPM |
| 無負荷電流 | 120 mA | 180 mA | 250 mA | 250 mA |
| ストールトルク | 25 kg·cm | 35.5 kg·cm | 25 kg·cm | 30.5 kg·cm |
| ストール電流 | 3500 mA | 3900 mA | 3500 mA | 3500 mA |
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | デジタル | デジタル | デジタル | デジタル |
| パルス幅範囲 | 900 ~ 2100 μs | 900 ~ 2100 μs | 900 ~ 2100 μs | 900 ~ 2100 μs |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 180° 500～2500 μs |
180° 500～2500 μs |
180° 500～2500 μs |
180° 500～2500 μs |
| デッドバンド幅 | ≤4 μs | ≤4 μs | ≤4 μs | ≤4 μs |
| 回転方向 | CCW (1500→2000μ sec) |
CCW (1500→2000μ sec) |
CCW (1500→2000μ sec) |
CCW (1500→2000μ sec) |
デジタルサーボ
| 型名 | FEETECH FT6325M | FEETECH FT6335M | |
|---|---|---|---|
| Feetech |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
|
| スイッチサイエンス |
7495
|
7496
|
|
| 使用環境条件 | |||
| 保管温度 | -30℃ ～ 80℃ | ||
| 動作温度 | -20℃ ～ 60℃ | ||
| 測定環境条件 | |||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | ||
| 湿度 | 65% ±10% | ||
| 機械特性 | |||
| 寸法 | A：55 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：55 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
|
| 重量 | 67 ±1 g | 67 ±1 g | |
| ギア材質 | スチールギア | スチール | |
| 限界角度 | 制限なし | 制限なし | |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | |
| 出力軸歯数 | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
|
| ギア比 | 1/275 | 1/356 | |
| ケース | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム | |
| リード線長 | 300 mm | 300 mm | |
| モーター | コアモーター | コアモーター | |
| 防水性能 | IP54 | IP54 | |
| 電気特性 | |||
| 定格電圧 | 6 ~ 8.4 V | 6 ~ 8.4 V | |
| (6 V) | |||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | |
| 無負荷速度 | 0.185秒/60° 54 RPM | 0.238秒/60° 42 RPM | |
| 無負荷電流 | 100 mA | 150 mA | |
| ストールトルク | 20.5 kg·cm | 28.8 kg·cm | |
| ストール電流 | 3000 mA | 3200 mA | |
| (7.4 V) | |||
| 静止電流 | 6 mA | 6 mA | |
| 無負荷速度 | 0.151秒/60° 66 RPM | 0.192秒/60° 52 RPM | |
| 無負荷電流 | 120 mA | 180 mA | |
| ストールトルク | 25 kg·cm | 35.5 kg·cm | |
| ストール電流 | 3500 mA | 3900 mA | |
| 制御特性 | |||
| 制御信号 | PWM | PWM | |
| コンパレータ | デジタル | デジタル | |
| パルス幅範囲 | 500 ~ 2500 μs | 900 ~ 2100 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | |
| 回転角度 | 360° 500～2500 μs |
360° 500～2500 μs |
|
| デッドバンド幅 | ≤4 μs | ≤4 μs | |
| 回転方向 | CCW (1500→2000 μsec) |
CCW (1500→2000 μsec) |
|
