| 製品名 | FEETECH FS90 | FEETECH FS90-FB | FEETECH FS90R | FEETECH FT90R |
| 製品名 | FEETECH FS90 | FEETECH FS90-FB | FEETECH FS90R | FEETECH FT90R |
| 製品情報 | 製品ページ データシート |
データシート | 製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| サイズ | マイクロ | マイクロ | マイクロ | マイクロ |
| 連続回転 | N | N | Y | Y |
| デジタル | N | N | N | Y |
| フィードバック付き | N | Y | N | N |
| スイッチサイエンス 現商品 |
7111 |
7112 |
7113 |
7114 |
| スイッチサイエンス 旧商品 |
2969 |
6263 |
6095 |
3397 |
| 使用環境条件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65%±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：22.5 mm B：12.1 mm C：22.4 mm  |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm  |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：27.7 mm  |
A：22.9 mm B：12.1 mm C：26.5 mm  |
| 重量 | 9 g | 10.7 g | 9±0.2 g | 9 g |
| ギア材質 | プラスチック | プラスチック | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
| 限界角度 | 180° | 180° | 連続回転 | 連続回転 |
| ベアリング | なし | なし | なし | なし |
| 出力軸歯数 | 21T(4.86 mm) | 21T(4.86 mm) | 21T(4.86 mm) | 20T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック POM | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ABS | PC | ナイロン グラスファイバ | ABS |
| リード線長 | 250±5 mm | 250±5 mm | 250±5 mm | 250±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | コアモーター | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし |
| 電気特性 | ||||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 0.12秒/60° 100 mA 1.3 kg·cm 700 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.08秒/60° 100 mA 1.3 kg·cm 600 mA |
（4.8 V） 5 mA 80回転/分 100 mA 1.3 kg·cm 700 mA |
（4.8 V） 5 mA 110回転/分 100 mA 1.3 kg·cm 800 mA |
| （6 V） 6 mA 0.10秒/60° 120 mA 1.5 kg·cm 800 mA |
（6 V） 6 mA 0.065秒/60° 130 mA 1.5 kg·cm 800 mA |
（6 V） 6 mA 100回転/分 120 mA 1.5 kg·cm 800 mA |
（6 V） 6 mA 130回転/分° 120 mA 1.5 kg·cm 900 mA |
|
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ | デジタル |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 500～2500 μs | 700～2300 μs | 900～2100 μs |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | 180° 500～2500 μs | 360° | 360° |
| デッドバンド幅 | 8 μs | 8 μs | 90 μs | ±20 μs |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs |
CW 1500～1000 μs CCW 1500～2000 μs |
| 製品名 | FEETECH FS0307 | FEETECH FS0403 | FEETECH FS0403-FB |
| 製品名 | FEETECH FS0307 | FEETECH FS0403 | FEETECH FS0403-FB |
| 製品情報 | |||
| サイズ | サブマイクロ | サブマイクロ | サブマイクロ |
| 連続回転 | N | N | N |
| デジタル | N | N | N |
| フィードバック付き | N | N | Y |
| スイッチサイエンス 新商品 |
7115 |
7116 |
7117 |
| スイッチサイエンス 旧商品 |
3714 |
3715 |
5745 |
| 使用環境条件 | |||
|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | ||
| 動作温度 | -15℃～70℃ | ||
| 測定環境条件 | |||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | ||
| 湿度 | 65%±10% | ||
| 機械特性 | |||
| 寸法 | A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm  |
A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm  |
A：20 mm B：8.3 mm C：19.3 mm  |
| 重量 | 4.4±0.2 g | 4.3±0.2 g | 6.0±0.2 g |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン POM | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
| 限界角度 | なし | なし | 180° |
| ベアリング | なし | なし | なし |
| 出力軸歯数 | 20T | 20T | 20T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ABS | プラスチック | プラスチック |
| リード線長 | 150±5 mm | 150±5 mm | 300±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし |
| 電気特性 | |||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 0.1秒/60° 50 mA 0.5 kg·cm 400 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA |
| （6 V） 6 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA |
（6 V） 6 mA 0.08秒/60° 70 mA 0.75 kg·cm 600 mA |
（4.8 V） 6 mA 0.08秒/60° 70 mA 0.7 kg·cm 600 mA |
|
| 制御特性 | |||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 900～2100 μs | 900～2100 μs |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | 120° 900～2100 μs | 120° 900～2100 μs |
| デッドバンド幅 | 4 μs | 4 μs | 4 μs |
| 回転方向 | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs |
| 製品名 | FEETECH FT1117M | FEETECH FT1117M-FB |
| 製品名 | FEETECH FT1117M | FEETECH FT1117M-FB |
| 製品情報 | データシート | |
| サイズ | ミニ | ← |
| 連続回転 | N | |
| デジタル | N | |
| フィードバック付き | N | Y |
| スイッチサイエンス 現商品 |
7118 |
|
| スイッチサイエンス 旧商品 |
3302 |
5744 |
| 使用環境条件 | ||
|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |
| 測定環境条件 | ||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |
| 湿度 | 65%±10% | |
| 機械特性 | ||
| 寸法 | A：30 mm B：12 mm C：31.7 mm  |
← |
| 重量 | 20.5±0.2 g | |
| ギア材質 | メタル | |
| 限界角度 | 200° | |
| ベアリング | なし | |
| 出力軸歯数 | 25T（5.8 mm） | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | |
| ケース | ABS | |
| リード線長 | 200±5 mm | |
| モーター | コアモーター | |
| 防水性能 | なし | |
| 電気特性 | ||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 0.13秒/60° 130 mA 3 kg·cm 700 mA |
← |
| （6 V） 6 mA 0.11秒/60° 150 mA 3.5 kg·cm 800 mA |
||
| 制御特性 | ||
| 制御信号 | PWM | ← |
| コンパレータ | アナログ | |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | |
| デッドバンド幅 | 2 μs | |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1000～2100 μs |
|
| 製品名 | FEETECH FS5106R | FEETECH FS5106B | FEETECH FS5103B | FEETECH FS5115M |
| 製品名 | FEETECH FS5106R | FEETECH FS5106B | FEETECH FS5103B | FEETECH FS5115M |
| 製品情報 | 製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| サイズ | スタンダード | スタンダード | スタンダード | スタンダード |
| 連続回転 | Y | N | N | N |
| デジタル | N | N | N | N |
| フィードバック付き | N | N | N | N |
| スイッチサイエンス 現商品 |
7119 |
7120 |
7121 |
7122 |
| スイッチサイエンス 旧商品 |
3597 |
3596 |
3595 |
3247 |
| 使用環境条件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65%±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm  |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm  |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm  |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm  |
| 重量 | 40±0.2 g | 40±0.2 g | 40±0.2 g | 56 g |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール | メタル |
| 限界角度 | 360° | 200±5° | 200±5° | 200±5° |
| ベアリング | 2個 | 2個 | 2個 | 2個 |
| 出力軸歯数 | 25T | 25T | 25T | 25T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ナイロン グラスファイバ | ナイロン グラスファイバ | ナイロン グラスファイバ | ナイロン グラスファイバ |
| リード線長 | 300±5 mm | 300±5 mm | 300±5 mm | 300±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし |
| 電気特性 | ||||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 55回転/分 160 mA 5 kg·cm 980 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 160 mA 5 kg·cm 980 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 150 mA 3 kg·cm 780 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 160 mA 14 kg·cm 1200 mA |
| （6 V） 6 mA 60回転/分 190 mA 6 kg·cm 1100 mA |
（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 190 mA 6 kg·cm 1100 mA |
（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 180 mA 3.2 kg·cm 850 mA |
（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 190 mA 15.5 kg·cm 1500 mA |
|
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ | アナログ |
| パルス幅範囲 | 700～2300 μs | 700～2300 μs | 600～2400 μs | 500～2500 μs |
| ニュートラル | 1500±5 μs | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 連続回転 | 180±5° 700～2300 μs | 180° 600～2000 μs | 180±5° μs 500～2500 μs |
| デッドバンド幅 | 10 μs | 5 μs | ±20 μs | 5 μs |
| 回転方向 | CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs |
| 製品名 | FEETECH FT5335M | FEETECH FT5335M-FB |
| 製品名 | FEETECH FT5335M | FEETECH FT5335M-FB |
| 製品情報 | 製品情報 データシート |
|
| サイズ | メガ | メガ |
| 連続回転 | N | N |
| デジタル | N | N |
| フィードバック付き | N | Y |
| スイッチサイエンス 現商品 |
7123 |
7124 |
| スイッチサイエンス 旧商品 |
3248 |
5742 |
| 使用環境条件 | ||
|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |
| 測定環境条件 | ||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |
| 湿度 | 65%±10% | |
| 機械特性 | ||
| 寸法 | A：62.8 mm B：32.5 mm C：55.9 mm  |
← |
| 重量 | 178 g | |
| ギア材質 | メタル | |
| 限界角度 | 180° | |
| ベアリング | なし | |
| 出力軸歯数 | 17T | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | |
| ケース | エンジニアリングプラスチック アルミニウム | |
| リード線長 | 300±5 mm | |
| モーター | コアモーター | |
| 防水性能 | なし | |
| 電気特性 | ||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 安全電流 * 無負荷動作平均値 |
（6 V） 8 mA 0.20秒/60° 600 mA 35 kg·cm 4 A 2.1 A |
← |
| （7.4 V） 9 mA 0.18秒/60° 700 mA 40 kg·cm 6 A 2.8 A |
||
| 制御特性 | ||
| 制御信号 | PWM | ← |
| コンパレータ | デジタル | |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | |
| デッドバンド幅 | 2 μs | |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs | |