マイクロアナログ

型名 FEETECH FS90 FEETECH FS90-FB FEETECH FS90R
Feetech 製品ページ
データシート
データシート 製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7111
FS90 thumbnail
7112
FS90-FB thumbnail
7113
FS90R thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -15℃ ~ 70℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:22.4 mm
寸法図
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:26.7 mm
寸法図
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:27.7 mm
寸法図
重量 9 g 10.7 g 9±0.2 g
ギア材質 プラスチック プラスチック プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度 180° 180° 連続回転
ベアリング なし なし なし
出力軸歯数 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm) 21T(4.86 mm)
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケース ABS PC ナイロン
グラスファイバ
リード線長 250±5 mm 250±5 mm 250±5 mm
モーター メタルブラシ コアモーター メタルブラシ
防水性能 なし なし なし
電気特性
定格電圧 4.8 ~ 6 V 4.8 ~ 6 V 4.8 ~ 6 V
(4.8 V)
静止電流 5 mA 5 mA 5 mA
無負荷速度 0.12秒/60° 0.08秒/60° 80 RPM
無負荷電流 100 mA 100 mA 100 mA
ストールトルク 1.3 kg·cm 1.3 kg·cm 1.3 kg·cm
ストール電流 700 mA 600 mA 700 mA
(6 V)
静止電流 6 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 0.10秒/60° 0.065秒/60° 100 RPM
無負荷電流 120 mA 130 mA 120 mA
ストールトルク 1.5 kg·cm 1.5 kg·cm 1.5 kg·cm
ストール電流 800 mA 800 mA 800 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM
コンパレータ アナログ アナログ アナログ
パルス幅範囲 900~2100 μs 500~2500 μs 700~2300 μs
ニュートラル 1500 μs 1500 μs 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
180°
500~2500 μs
360°
デッドバンド幅 8 μs 8 μs 90 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~700 μs
CCW
1500~2300 μs

マイクロデジタル

型名 FEETECH FT90R FEETECH FS90MR-C001 FEETECH FS90MG
Feetech 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7114
FT90R thumbnail

3397
FT90R thumbnail
7111
FS90 thumbnail
7112
FS90-FB thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -10℃ ~ 60℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:22.9 mm
B:12.1 mm
C:26.5 mm
寸法図
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:26.7 mm
寸法図
A:22.5 mm
B:12.1 mm
C:26.7 mm
寸法図
重量 9 g 12.7± 1 g 12.7± 1 g
ギア材質 プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
ポリアセタール
限界角度 連続回転 連続回転 180°
ベアリング なし なし なし
出力軸歯数 20T 20T(4.7 mm) 20T(4.7 mm)
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケース ABS PCプラスチック ABS
リード線長 250±5 mm 250 mm 250 mm
モーター メタルブラシ コアモーター メタルブラシ
防水性能 なし なし なし
電気特性
定格電圧 4.8 ~ 6 V 3 ~ 6 V 4.8 ~ 6 V
(4.8 V)
静止電流 5 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 110 RPM 115 RPM 0.087秒/60°
無負荷電流 100 mA 130 mA 190 mA
ストールトルク 1.3 kg·cm 1.8 kg·cm 1.8 kg·cm
ストール電流 800 mA 600 mA 600 mA
(6 V)
静止電流 6 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 130 RPM 145 RPM 0.07秒/60°
無負荷電流 120 mA 160 mA 220 mA
ストールトルク 1.5 kg·cm 2.2 kg·cm 2.2 kg·cm
ストール電流 900 mA 800 mA 800 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM
コンパレータ デジタル デジタル デジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs 1400 ~ 1600 μs 500 ~ 2500 μs
ニュートラル 1500 μs 1500 μs 1500 μs
回転角度 360° 360° 180°
500~2500 μs
デッドバンド幅 ±20 μs 90 μs 8 μs
回転方向 CW
1500~1000 μs
CCW
1500~2000 μs
CW
1400~1500 μs
CCW
1500~1600 μs
CW
500~1500 μs
CCW
1500~2000 μs

サブマイクロ

型名 FEETECH FS0307 FEETECH FS0403 FEETECH FS0403-FB
Feetech 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
データシート(FS0403)
スイッチサイエンス 7115
FS0307 thumbnail
7116
FS0403 thumbnail
7117
FS0403-FB thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -15℃ ~ 70℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:20 mm
B:8.3 mm
C:17.3 mm
寸法図
A:20 mm
B:8.3 mm
C:17.3 mm
寸法図
A:20 mm
B:8.3 mm
C:19.3 mm
寸法図
重量 4.4±0.2 g 4.3±0.2 g 6.0±0.2 g
ギア材質 プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
限界角度 なし なし 180°
ベアリング なし なし なし
出力軸歯数 20T 20T 20T
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケース ABS プラスチック プラスチック
リード線長 150±5 mm 150±5 mm 300±5 mm
モーター メタルブラシ メタルブラシ メタルブラシ
防水性能 なし なし なし
電気特性
定格電圧 4.8 ~ 6 V 4.8 ~ 6 V 4.8 ~ 6 V
(4.8 V)
静止電流 5 mA 5 mA 5 mA
無負荷速度 0.1秒/60° 0.09秒/60° 0.09秒/60°
無負荷電流 50 mA 60 mA 60 mA
ストールトルク 0.5 kg·cm 0.6 kg·cm 0.6 kg·cm
ストール電流 400 mA 500 mA 500 mA
(6 V)
静止電流 6 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 0.09秒/60° 0.08秒/60° 0.08秒/60°
無負荷電流 60 mA 70 mA 60 mA
ストールトルク 0.6 kg·cm 0.75 kg·cm 0.7 kg·cm
ストール電流 500 mA 600 mA 600 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM
コンパレータ デジタル デジタル デジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs 900~2100 μs 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs 1500 μs 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 4 μs 4 μs 4 μs
回転方向 CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs

ミニ

型名 FEETECH FT1117M FEETECH FT1117M-FB
Feetech 製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7118
FT1117M thumbnail

3302
FT1117M old thumbnail
(取り扱い無し)
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -15℃ ~ 70℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:30 mm
B:12 mm
C:31.7 mm
寸法図
重量 20.5±0.2 g
ギア材質 メタル
限界角度 200°
ベアリング なし
出力軸歯数 25T(5.8 mm)
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
ケース ABS
リード線長 250±5 mm
モーター コアモーター
防水性能 なし
電気特性
定格電圧 4.8 ~ 6 V
(4.8 V)
静止電流 5 mA
無負荷速度 0.13秒/60°
無負荷電流 130 mA
ストールトルク 3 kg·cm
ストール電流 700 mA
(6 V)
静止電流 6 mA
無負荷速度 0.11秒/60°
無負荷電流 150 mA
ストールトルク 3.5 kg·cm
ストール電流 800 mA
制御特性
制御信号 PWM
コンパレータ アナログ
パルス幅範囲 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 2 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1000~2100 μs

スタンダード

型名 FEETECH FS5106R FEETECH FS5106B FEETECH FS5103B FEETECH FS5115M
Feetech 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7119
FS5106R thumbnail
7120
FS5106B thumbnail
7121
FS5103B thumbnail

3595
FS5103B old thumbnail
7122
FS5115M thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -10℃ ~ 70℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
寸法図
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
寸法図
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
寸法図
A:40.8 mm
B:20.1 mm
C:38 mm
D:49.5 mm
寸法図
重量 40±0.2 g 40±0.2 g 40±0.2 g 56 g
ギア材質 プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
プラスチック
ナイロン
ポリアセタール
メタル
限界角度 360° 200±5° 200±5° 200±5°
ベアリング 2個 2個 2個 2個
出力軸歯数 25T 25T 25T 25T
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケース ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
ナイロン
グラスファイバ
リード線長 300±5 mm 300±5 mm 300±5 mm 300±5 mm
モーター メタルブラシ メタルブラシ メタルブラシ メタルブラシ
防水性能 なし なし なし なし
電気特性
定格電圧 4 ~ 8.4 V 4 ~ 8.4 V 4 ~ 8.4 V 4 ~ 8.4 V
(4.8 V)
静止電流 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA
無負荷速度 55 RPM 0.18/60° 0.18秒/60° 0.18秒/60°
無負荷電流 160 mA 160 mA 150 mA 160 mA
ストールトルク 5 kg·cm 5 kg·cm 5 kg·cm 14 kg·cm
ストール電流 980 mA 980 mA 780 mA 1200 mA
(6 V)
静止電流 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 60 RPM 0.16秒/60° 0.16秒/60° 0.16秒/60°
無負荷電流 190 mA 190 mA 180 mA 190 mA
ストールトルク 6 kg·cm 6 kg·cm 3.2 kg·cm 15.5 kg·cm
ストール電流 1100 mA 1100 mA 850 mA 1500 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM PWM
コンパレータ アナログ アナログ アナログ アナログ
パルス幅範囲 700~2300 μs 700~2300 μs 600~2400 μs 500~2500 μs
ニュートラル 1500±5 μs 1500 μs 1500 μs 1500 μs
回転角度 連続回転 180±5°
700~2300 μs
180°
600~2000 μs
180±5° μs
500~2500 μs
デッドバンド幅 10 μs 5 μs ±20 μs 5 μs
回転方向 CW
1500~700 μs
CCW
1500~2300 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs
CCW
1000~2000 μs

メガ

型名 FEETECH FT5335M FEETECH FT5335M-FB
Feetech 製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7123
FT1117M thumbnail

3248
FT1117M old thumbnail
7124
FT1117M thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -15℃ ~ 70℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:62.8 mm
B:32.5 mm
C:55.9 mm
寸法図
A:62.8 mm
B:32.5 mm
C:55.9 mm
寸法図
重量 178 g 178 g
ギア材質 メタル メタル
限界角度 180° 180°
ベアリング なし なし
出力軸歯数 17T 17T
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケース エンジニアリングプラスチック
アルミニウム
エンジニアリングプラスチック
アルミニウム
リード線長 300±5 mm 300±5 mm
モーター コアモーター コアモーター
防水性能 なし なし
電気特性
定格電圧 6 ~ 8.4 V
(6 V)
静止電流 8 mA 8 mA
無負荷速度 0.20秒/60° 0.20秒/60°
無負荷電流 600 mA 600 mA
ストールトルク 35 kg·cm 35 kg·cm
ストール電流 4 A 4 A
安全電流 2.1 A 2.1 A
(7.4 V)
静止電流 9 mA 9 mA
無負荷速度 0.18秒/60° 0.18秒/60°
無負荷電流 600 mA 700 mA
ストールトルク 40 kg·cm 40 kg·cm
ストール電流 6 A 6 A
安全電流 2.8 A 2.8 A
制御特性
制御信号 PWM PWM
コンパレータ デジタル デジタル
パルス幅範囲 900~2100 μs 900~2100 μs
ニュートラル 1500 μs 1500 μs
回転角度 120°
900~2100 μs
120°
900~2100 μs
デッドバンド幅 2 μs 2 μs
回転方向 CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs
CW
1500~900 μs
CCW
1500~2100 μs

シリアルバスSCS

型名 FEETECH SCS15 FEETECH SCS20-360T FEETECH SCS115 FEETECH SCS215 FEETECH SCS0009
Feetech 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7485
SCS15 thumbnail
7486
SCS20-360T thumbnail
7487
SCS115 thumbnail
7488
SCS215 thumbnail
8042
SCS0009 thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -15℃ ~ 70℃ -20℃ ~ 60℃ -15℃ ~ 70℃ -15℃ ~ 70℃ -20℃ ~ 60℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:40.0 mm
B:20.0 mm
C:40.5 mm
寸法図
A:40 mm
B:20 mm
C:40.5 mm
寸法図
A:40 mm
B:20 mm
C:39 mm
寸法図
A:45.2 mm
B:24.7 mm
C:35 mm
寸法図
A:23.2 mm
B:12.1 mm
C:25.25 mm
寸法図
重量 59 g 64 g 56 g ±0.2 52 g ±0.2 13.2 g ±0.1
ギア材質 メタルギア 銅+アルミ(275:1) メタルギア(275:1) メタルギア(345:1) メタルギア
限界角度 制限なし 制限なし 制限なし 制限なし 制限なし
ベアリング ボールベアリング2個 ボールベアリング2個 ボールベアリング2個 ボールベアリング2個 ボールベアリングなし
出力軸歯数 25T 25T/5.90mm 25T 25T 20T/3.95 mm
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
アルミニウム プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
ケース ナイロン/ファイバーグラス アルミニウム/プラスチック エンジニアリングプラスチック エンジニアリングプラスチック ポリカーボネート
リード線長 150 mm ±5 mm 150 mm ±5 mm 200 mm ±5 mm 200 mm ±5 mm 150 mm ±5 mm
モーター メタルブラシモーター コアモーター コアモーター コアモーター コアモーター
防水性能 なし なし なし なし なし
電気特性
定格電圧 4.8 ~ 6 V 4 ~ 7.4 V 6 ~ 7.4 V 4 ~ 7.4 V 4 ~ 7.4 V
(6 V)
静止電流 7 mA 10 mA 5 mA 5 mA 6 mA
無負荷速度 0.16秒/60° 55 RPM 0.18秒/60° 0.16秒/60° 0.16秒/60° 0.10秒/60° 100 RPM
無負荷電流 190 mA 160 mA 130 mA 130 mA 150 mA
ストールトルク 15 kg·cm 20 kg·cm 15 kg·cm 17 kg·cm 2.3 kg·cm
ストール電流 1500 mA 2100 mA 2000 mA 2000 mA 400 mA
(7.4 V)
静止電流 N/A 10 mA 6 mA 6 mA N/A
無負荷速度 N/A 0.154秒/60° 65 RPM 0.14秒/60° 0.14秒/60° N/A
無負荷電流 N/A 200 mA 150 mA 150 mA N/A
ストールトルク N/A 21.5 kg·cm 16.5 kg·cm 19.5 kg·cm N/A
ストール電流 N/A 2500 mA 2500 mA 2500 mA N/A
制御特性
制御信号 TTLレベル バスパケット通信 TTLレベル バスパケット通信 TTLレベル バスパケット通信 TTLレベル バスパケット通信 TTLレベル バスパケット通信
プロトコル型 半二重非同期通信 半二重非同期通信 半二重非同期通信 半二重非同期通信 半二重非同期通信
ID範囲 0-253 0-253 0-253 0-253 0-253
通信速度 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps
動作角 180° (0 ~ 1023) 360° (0 ~ 4096) 300° (0 ~ 1023) 300° (0 ~ 1023) 300° (0 ~ 1023)
フィードバック 負荷、速度、入力電圧 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 負荷、速度、入力電圧 負荷、速度、入力電圧 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
位置センサ解像度 ポテンショメーター(180°/1024) 12ビット磁気エンコーダ(360°/4096) ポテンショメーター(300°/1024) ポテンショメーター(300°/1024) ポテンショメーター(300°/1024)
動作モード サーボ
モーター
サーボ
速度閉ループモーター
速度開ループモーター
ステッパー
サーボ
モーター
サーボ
モーター
サーボ
速度開ループモーター

シリアルバスSTS

型名 FEETECH STS3215 FEETECH STS3032 FEETECH STS3045M FEETECH STS3235
Feetech 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7489
STS3215 thumbnail
8043
STS3032 thumbnail
8044
STS3045M thumbnail
8200
STS3235 thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -20℃ ~ 80℃ -20℃ ~ 60℃ -20℃ ~ 60℃ -20℃ ~ 60℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:45.2 mm
B:24.7 mm
C:35 mm
寸法図
A:23.2 mm
B:12.1 mm
C:28.5 mm
寸法図
A:36 mm
B:15 mm
C:29.2 mm
寸法図
A:45.2 mm
B:24.7 mm
C:35 mm
寸法図
重量 55 g ±1 20.6 g ±1 34.8 g ±1 70.5 g ±1
ギア材質 メタルギア メタルギア スチール
限界角度 制限なし 制限なし 制限なし 制限なし
ベアリング ボールベアリング ボールベアリング ボールベアリング ボールベアリング
出力軸歯数 25T / 5.90mm 25T / 4.95mm 25T / 5.90mm 25T / 5.90mm
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
記載なし
ケース アルミ合金 アルミ アルミ アルミ
リード線長 150 mm ±5 mm 150 mm ±5 mm 150 mm ±5 mm 150 mm ±5 mm
モーター コアモーター コアレスモーター コアレスモーター コアモーター
防水性能 なし なし なし なし
電気特性
定格電圧 4 ~ 7.4 V 4 ~ 7.4 V 4 ~ 7.4 V 6 ~ 12 V
(4.8 V)
静止電流 N/A 6 mA 6 mA
無負荷速度 N/A 0.11秒/60° 90 RPM 0.167秒/60° 60 RPM
無負荷電流 N/A 130 mA 100 mA
ストールトルク N/A 3.5 kg·cm 4.5 kg·cm
ストール電流 N/A 1000 mA 1100 mA
(6 V)
静止電流 6 mA N/A N/A
無負荷速度 0.238秒/60° 42 RPM N/A N/A
無負荷電流 130 mA N/A N/A
ストールトルク 16.5 kg·cm N/A N/A
ストール電流 2000 mA N/A N/A
(7.4 V) (12 V)
静止電流 6 mA N/A N/A 6 mA
無負荷速度 0.192秒/60° 52 RPM N/A N/A 0.222秒/60° 45 RPM
無負荷電流 150 mA N/A N/A 190 mA
ストールトルク 19.5 kg·cm N/A N/A 30 kg·cm
ストール電流 2500 mA N/A N/A 2700 mA
制御特性
制御信号 デジタルパケット デジタルパケット デジタルパケット デジタルパケット
プロトコル型 半二重非同期通信 半二重非同期通信 半二重非同期通信 半二重非同期通信
ID範囲 0-253 0-253 0-253 0-253
通信速度 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps 38400 bps ~ 1 Mbps
動作角 360° (0 ~ 4096) 360° (0 ~ 4096) 360° (0 ~ 4096) 360° (0 ~ 4096)
フィードバック 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
位置センサ解像度 0.088° (360°/4096) 0.088° (360°/4096) 0.088° (360°/4096) 0.088° (360°/4096)
動作モード サーボ
速度閉ループモーター
速度開ループモーター
ステッピング
サーボ
速度閉ループモーター
速度開ループモーター
ステッピング
サーボ
速度閉ループモーター
速度開ループモーター
ステッピング
サーボ
速度閉ループモーター
速度開ループモーター
ステッピング

デジタルPWM

型名 FEETECH FT5325M FEETECH FT5330M FEETECH FT5825M FEETECH FT5830M
Feetech 製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
製品ページ
データシート
スイッチサイエンス 7495
FT90R thumbnail
7496
FT90R thumbnail
7497
FS90 thumbnail
7498
FS90-FB thumbnail
使用環境条件
保管温度 -30℃ ~ 80℃
動作温度 -20℃ ~ 60℃
測定環境条件
温度 25℃ ±5℃
湿度 65% ±10%
機械特性
寸法 A:55 mm
B:20 mm
C:43 mm
寸法図
A:55 mm
B:20 mm
C:43 mm
寸法図
A:40 mm
B:20 mm
C:43 mm
寸法図
A:40 mm
B:20 mm
C:43 mm
寸法図
重量 67 ±1 g 67 ±1 g 74 ±1 g 74 ±1 g
ギア材質 スチールギア スチール スチール スチール
限界角度 制限なし 制限なし 制限なし 制限なし
ベアリング ボールベアリング ボールベアリング ボールベアリング ボールベアリング
出力軸歯数 25 T/5.9 mm 25 T/5.9 mm 25 T/5.9 mm 25 T/5.9 mm
ホーン材質 プラスチック
ポリアセタール
プラスチック
ポリアセタール
NA NA
ケース PA+アルミニウム PA+アルミニウム PA+アルミニウム PA+アルミニウム
リード線長 300 mm 300 mm 300 mm 300 mm
モーター コアモーター コアモーター コアモーター コアモーター
防水性能 IP54 IP54 IP54 IP54
電気特性
定格電圧 4 ~ 8.4 V 4 ~ 8.4 V 4 ~ 8.4 V 4 ~ 8.4 V
(6 V)
静止電流 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 0.185秒/60° 54 RPM 0.238秒/60° 42 RPM 0.185秒/60° 54 RPM 0.25秒/60° 40 RPM
無負荷電流 100 mA 150 mA 210 mA 210 mA
ストールトルク 20.5 kg·cm 28.8 kg·cm 20.5 kg·cm 24.5 kg·cm
ストール電流 3000 mA 3200 mA 3000 mA 3000 mA
(7.4 V)
静止電流 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA
無負荷速度 0.151秒/60° 66 RPM 0.192秒/60° 52 RPM 0.151秒/60° 66 RPM 0.2秒/60° 50 RPM
無負荷電流 120 mA 180 mA 250 mA 250 mA
ストールトルク 25 kg·cm 35.5 kg·cm 25 kg·cm 30.5 kg·cm
ストール電流 3500 mA 3900 mA 3500 mA 3500 mA
制御特性
制御信号 PWM PWM PWM PWM
コンパレータ デジタル デジタル デジタル デジタル
パルス幅範囲 900 ~ 2100 μs 900 ~ 2100 μs 900 ~ 2100 μs 900 ~ 2100 μs
ニュートラル 1500 μs 1500 μs 1500 μs 1500 μs
回転角度 180°
500~2500 μs
180°
500~2500 μs
180°
500~2500 μs
180°
500~2500 μs
デッドバンド幅 ≤4 μs ≤4 μs ≤4 μs ≤4 μs
回転方向 CCW
(1500→2000μ sec)
CCW
(1500→2000μ sec)
CCW
(1500→2000μ sec)
CCW
(1500→2000μ sec)