| 型名 | FEETECH FS90 | FEETECH FS90-FB | FEETECH FS90R | FEETECH FT90R |
| 型名 | FEETECH FS90 | FEETECH FS90-FB | FEETECH FS90R | FEETECH FT90R |
| メーカー | 製品ページ データシート |
データシート | 製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| スイッチサイエンス |
7111
|
7112
|
7113
|
7114
3397
|
| 使用環境条件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65%±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：22.5 mm B：12.1 mm C：22.4 mm 寸法図 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：27.7 mm 寸法図 |
A：22.9 mm B：12.1 mm C：26.5 mm 寸法図 |
| 重量 | 9 g | 10.7 g | 9±0.2 g | 9 g |
| ギア材質 | プラスチック | プラスチック | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
| 限界角度 | 180° | 180° | 連続回転 | 連続回転 |
| ベアリング | なし | なし | なし | なし |
| 出力軸歯数 | 21T(4.86 mm) | 21T(4.86 mm) | 21T(4.86 mm) | 20T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ABS | PC | ナイロン グラスファイバ | ABS |
| リード線長 | 250±5 mm | 250±5 mm | 250±5 mm | 250±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | コアモーター | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし |
| 電気特性 | ||||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 0.12秒/60° 100 mA 1.3 kg·cm 700 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.08秒/60° 100 mA 1.3 kg·cm 600 mA |
（4.8 V） 5 mA 80回転/分 100 mA 1.3 kg·cm 700 mA |
（4.8 V） 5 mA 110回転/分 100 mA 1.3 kg·cm 800 mA |
| （6 V） 6 mA 0.10秒/60° 120 mA 1.5 kg·cm 800 mA |
（6 V） 6 mA 0.065秒/60° 130 mA 1.5 kg·cm 800 mA |
（6 V） 6 mA 100回転/分 120 mA 1.5 kg·cm 800 mA |
（6 V） 6 mA 130回転/分° 120 mA 1.5 kg·cm 900 mA |
|
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ | デジタル |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 500～2500 μs | 700～2300 μs | 900～2100 μs |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | 180° 500～2500 μs | 360° | 360° |
| デッドバンド幅 | 8 μs | 8 μs | 90 μs | ±20 μs |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs |
CW 1500～1000 μs CCW 1500～2000 μs |
| 型名 | FEETECH FS90MR-C001 | FEETECH FS90MG | ||
| 型名 | FEETECH FS90MR-C001 | FEETECH FS90MG | ||
| メーカー | 製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
||
| スイッチサイエンス |
8040
|
8041
|
||
| 使用環境条件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |||
| 動作温度 | -10℃～60℃ | -1℃～70℃ | ||
| 測定環境条件 | ||||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm 寸法図 |
A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm 寸法図 |
||
| 重量 | 12.7± 1 g | 12.7± 1 g | ||
| ギア材質 | ポリアセタール | 銅 | ||
| 限界角度 | 連続回転 | 180° | ||
| ベアリング | なし | なし | ||
| 出力軸歯数 | 20T(4.7 mm) | 21T | ||
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | ||
| ケース | PCプラスチック | ABS | ||
| リード線長 | 25 cm | 250 mm | ||
| モーター | コアモーター | メタルブラシ | ||
| 電気特性 | ||||
| 電気特性 | 3-6V | 4.8-6V | ||
| アイドル電流 | 6 ma@6 V | 5 mA-6 mA | ||
| 無負荷速度 | 100 RPM/60°@6 V | 0.07sec/60°@6 V | ||
| 動作電流（無負荷時） | 160 mA@6 V | 220 mA @6 V | ||
| ピークストールトルク | 100 RPM/60°@6 V | 0.07sec/60°@6 V | ||
| 定格トルク | 0.7 kg.cm@6 V | 2.2 kg.cm@6 V | ||
| ストール電流 | 800 A@6 V | 800 mA@6 V | ||
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | NA | ||
| コンパレータ | デジタル | NA | ||
| パルス幅範囲 | 1400～1600 μs | NA | ||
| ニュートラル | 1500 μs | NA | ||
| 回転角度 | 360° 1400～1600 μs |
180° 500～2500 μs | ||
| デッドバンド幅 | ≤90 μs | NA | ||
| 回転方向 | CCW 1500～1600 μs |
CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs |
||
| 型名 | FEETECH FS0307 | FEETECH FS0403 | FEETECH FS0403-FB |
| 型名 | FEETECH FS0307 | FEETECH FS0403 | FEETECH FS0403-FB |
| メーカー | |||
| スイッチサイエンス |
7115
|
7116
|
7117
|
| 使用環境条件 | |||
|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | ||
| 動作温度 | -15℃～70℃ | ||
| 測定環境条件 | |||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | ||
| 湿度 | 65%±10% | ||
| 機械特性 | |||
| 寸法 | A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm 寸法図 |
A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm 寸法図 |
A：20 mm B：8.3 mm C：19.3 mm 寸法図 |
| 重量 | 4.4±0.2 g | 4.3±0.2 g | 6.0±0.2 g |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール |
| 限界角度 | なし | なし | 180° |
| ベアリング | なし | なし | なし |
| 出力軸歯数 | 20T | 20T | 20T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ABS | プラスチック | プラスチック |
| リード線長 | 150±5 mm | 150±5 mm | 300±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし |
| 電気特性 | |||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 0.1秒/60° 50 mA 0.5 kg·cm 400 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA |
| （6 V） 6 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA |
（6 V） 6 mA 0.08秒/60° 70 mA 0.75 kg·cm 600 mA |
（4.8 V） 6 mA 0.08秒/60° 70 mA 0.7 kg·cm 600 mA |
|
| 制御特性 | |||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | 900～2100 μs | 900～2100 μs |
| ニュートラル | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | 120° 900～2100 μs | 120° 900～2100 μs |
| デッドバンド幅 | 4 μs | 4 μs | 4 μs |
| 回転方向 | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs |
| 型名 | FEETECH FT1117M | FEETECH FT1117M-FB |
| 型名 | FEETECH FT1117M | FEETECH FT1117M-FB |
| メーカー | データシート | |
| スイッチサイエンス |
7118
3302
|
|
| 使用環境条件 | ||
|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |
| 測定環境条件 | ||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |
| 湿度 | 65%±10% | |
| 機械特性 | ||
| 寸法 | A：30 mm B：12 mm C：31.7 mm 寸法図 |
← |
| 重量 | 20.5±0.2 g | |
| ギア材質 | メタル | |
| 限界角度 | 200° | |
| ベアリング | なし | |
| 出力軸歯数 | 25T（5.8 mm） | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | |
| ケース | ABS | |
| リード線長 | 200±5 mm | |
| モーター | コアモーター | |
| 防水性能 | なし | |
| 電気特性 | ||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 0.13秒/60° 130 mA 3 kg·cm 700 mA |
← |
| （6 V） 6 mA 0.11秒/60° 150 mA 3.5 kg·cm 800 mA |
||
| 制御特性 | ||
| 制御信号 | PWM | ← |
| コンパレータ | アナログ | |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | |
| デッドバンド幅 | 2 μs | |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1000～2100 μs |
|
| 型名 | FEETECH FS5106R | FEETECH FS5106B | FEETECH FS5103B | FEETECH FS5115M |
| 型名 | FEETECH FS5106R | FEETECH FS5106B | FEETECH FS5103B | FEETECH FS5115M |
| メーカー | 製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| スイッチサイエンス |
7119
|
7120
|
7121
3595
|
7122
|
| 使用環境条件 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |||
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |||
| 測定環境条件 | ||||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |||
| 湿度 | 65%±10% | |||
| 機械特性 | ||||
| 寸法 | A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm 寸法図 |
| 重量 | 40±0.2 g | 40±0.2 g | 40±0.2 g | 56 g |
| ギア材質 | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール | プラスチック ナイロン ポリアセタール | メタル |
| 限界角度 | 360° | 200±5° | 200±5° | 200±5° |
| ベアリング | 2個 | 2個 | 2個 | 2個 |
| 出力軸歯数 | 25T | 25T | 25T | 25T |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ナイロン グラスファイバ | ナイロン グラスファイバ | ナイロン グラスファイバ | ナイロン グラスファイバ |
| リード線長 | 300±5 mm | 300±5 mm | 300±5 mm | 300±5 mm |
| モーター | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ | メタルブラシ |
| 防水性能 | なし | なし | なし | なし |
| 電気特性 | ||||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 * 無負荷動作平均値 |
（4.8 V） 5 mA 55回転/分 160 mA 5 kg·cm 980 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 160 mA 5 kg·cm 980 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 150 mA 3 kg·cm 780 mA |
（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 160 mA 14 kg·cm 1200 mA |
| （6 V） 6 mA 60回転/分 190 mA 6 kg·cm 1100 mA |
（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 190 mA 6 kg·cm 1100 mA |
（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 180 mA 3.2 kg·cm 850 mA |
（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 190 mA 15.5 kg·cm 1500 mA |
|
| 制御特性 | ||||
| 制御信号 | PWM | PWM | PWM | PWM |
| コンパレータ | アナログ | アナログ | アナログ | アナログ |
| パルス幅範囲 | 700～2300 μs | 700～2300 μs | 600～2400 μs | 500～2500 μs |
| ニュートラル | 1500±5 μs | 1500 μs | 1500 μs | 1500 μs |
| 回転角度 | 連続回転 | 180±5° 700～2300 μs | 180° 600～2000 μs | 180±5° μs 500～2500 μs |
| デッドバンド幅 | 10 μs | 5 μs | ±20 μs | 5 μs |
| 回転方向 | CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs | CCW 1000～2000 μs |
| 型名 | FEETECH FT5335M | FEETECH FT5335M-FB |
| 型名 | FEETECH FT5335M | FEETECH FT5335M-FB |
| メーカー | メーカー情報 データシート |
|
| スイッチサイエンス |
7123
3248
|
7124
|
| 使用環境条件 | ||
|---|---|---|
| 保管温度 | -30℃～80℃ | |
| 動作温度 | -15℃～70℃ | |
| 測定環境条件 | ||
| 温度 | 25℃ ±5℃ | |
| 湿度 | 65%±10% | |
| 機械特性 | ||
| 寸法 | A：62.8 mm B：32.5 mm C：55.9 mm 寸法図 |
← |
| 重量 | 178 g | |
| ギア材質 | メタル | |
| 限界角度 | 180° | |
| ベアリング | なし | |
| 出力軸歯数 | 17T | |
| ホーン材質 | プラスチック ポリアセタール | |
| ケース | エンジニアリングプラスチック アルミニウム | |
| リード線長 | 300±5 mm | |
| モーター | コアモーター | |
| 防水性能 | なし | |
| 電気特性 | ||
| (電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルク ストール電流 安全電流 * 無負荷動作平均値 |
（6 V） 8 mA 0.20秒/60° 600 mA 35 kg·cm 4 A 2.1 A |
← |
| （7.4 V） 9 mA 0.18秒/60° 700 mA 40 kg·cm 6 A 2.8 A |
||
| 制御特性 | ||
| 制御信号 | PWM | ← |
| コンパレータ | デジタル | |
| パルス幅範囲 | 900～2100 μs | |
| ニュートラル | 1500 μs | |
| 回転角度 | 120° 900～2100 μs | |
| デッドバンド幅 | 2 μs | |
| 回転方向 | CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs | |
| 型名 | FEETECH SCS15 | FEETECH SCS20-360T | FEETECH SCS115 | FEETECH SCS215 | FEETECH SCS0009 |
| 型名 | FEETECH SCS15 | FEETECH SCS20-360T | FEETECH SCS115 | FEETECH SCS215 | FEETECH SCS0009 |
| 製品名 | 6 V 15 kg.cm デジタルロボットサーボ |
6 V 20 kg.cm コードシリアルコントロールサーボ |
7.4 V 15 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ |
7.4 V 18 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ |
6 V 2.3 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ |
|---|---|---|---|---|---|
| メーカー |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
| スイッチサイエンス |
7485
|
7486
|
7487
|
7488
|
8043
|
| 使用環境条件 | |||||
| 保管温度 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度 | -15℃～70℃ | -20℃～80℃ | -15℃～70℃ | -15℃～70℃ | -15℃～70℃ |
| 機械特性 | |||||
| 寸法 | A：40.0 mm B：20.0 mm C：40.5 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：40.5 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：39 mm 寸法図 |
A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm 寸法図 |
A：23.2 mm B：12 mm C：25.5 mm 寸法図 |
| 重量 | 59 g | 62 g | 56 g | 52 g士0.2 | 12.5 g士0.2 |
| ギアタイプ | メタルギア | 銅＋アルミ（ 275:1） | メタルギア（275:1） | メタルギア（345:1） | メタルギア |
| 制限角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング２個 | ボールベアリング２個 | ボールベアリング２個 | ボールベアリング２個 | ボールベアリングなし |
| ホーンギアスプライン | 25T | 25T(4.96mm) | 25T | 25T | 20T/3.95 mm |
| ホーンタイプ | プラスチック ポリアセタール | アルミニウムプラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール | プラスチック ポリアセタール |
| ケース | ナイロン/ファイバーグラス | アルミニウム/プラスチック | エンジニアリングプラスチック | エンジニアリングプラスチック | ABC |
| コネクタ線 | 150 mm ±5 mm | 150 mm ±5 mm(5264 Head) | 200 mm ±5 mm | 200 mm ±5 mm | 200 mm ±5 mm |
| モーター | メタルブラシモーター | メタルブラシモーター | コアレスモーター | コアレスモーター | コアモーター |
| 電気特性 | |||||
| 動作電圧 | 4.8-6 V | 6-7.4 V | 6-7.4 V | 6-7.4 V | 4.8-6 V |
| アイドル電流 （停止時） | NA | 10 mA | 5 mA-6 mA | NA | NA |
| 無負荷速度 | 0.16 sec/60°@6 V | 0.182 sec/ 60° 55RPM | 0.16 sec/60°@6 V | 0.16 sec/60°@6 V | 0.07 sec/60°@6 V |
| 動作電流 （無負荷時） | 190 mA@6 V | 160 mA@6 V | 130 mA@6 V | 130 mA@6 V | 150 mA@6 V |
| ピークストールトルク | 15 kg.cm@6 V | 20 kg.cm@6 V | 15 kg.cm@6 V | 17 kg.cm@6 V | 2.3 kg.cm@6 V |
| 定格トルク | 5 kg.cm@6 V | 6.6 kg.cm@6 V | 5 kg.cm@6 V | 5.6 kg.cm@6 V | 0.7 kg.cm@6 V |
| ストール電流 | 1500 mA@6 V | 2100 mA@6 V | 2000 mA@6 V | 2000 mA@6 V | 1000 mA@6 V |
| 制御特性 | |||||
| コマンド信号 | バスパケット通信 TTLレベル |
バスパケット通信 TTLレベル |
バスパケット通信 TTLレベル |
バスパケット通信 TTLレベル |
バスパケット通信 TTLレベル |
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 |
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 動作角 | 180°(0～1023) | 360° ( 0~4096)-CW | 300°(0～1023) | 300°(0～1023) | 300°(0～1023) |
| フィードバック | 負荷、速度、入力電圧 | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | 位置、速度、電圧 | 負荷、速度、入力電圧 | 位置、速度、電圧 |
| 位置センサ解像度 | ポテンショメーター(180°/1024) | 12ビット磁気コーディング（360° /4096） | ポテンショメーター(300°/1024) | ポテンショメーター(300°/1024) | ポテンショメーター(300°/1024) |
| 動作モード | サーボモード モーターモード |
NA | サーボモード モーターモード |
サーボモード モーターモード |
NA |
| 型名 | FEETECH STS3215 | FEETECH STS3032 | FEETECH STS3045M | ||
| 型名 | FEETECH STS3215 | FEETECH STS3032 | FEETECH STS3045M | ||
| 製品名 | 7.4 V 19 kg 2軸 TTL７ストリングサーボ |
6 V 4.5 kg シリアルバスサーボ |
6 V 6 kg シリアルバスサーボ |
||
|---|---|---|---|---|---|
| メーカー |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
||
| スイッチサイエンス |
7489
|
8043
|
8044
|
||
| 使用環境条件 | |||||
| 保管温度 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | ||
| 動作温度 | -20℃～70℃ | -15℃～70℃ | -20℃～60℃ | ||
| 機械特性 | |||||
| 寸法 | A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm 寸法図 |
A：23.2 mm B：12.1 mm C：28.5 mm寸法図 |
A：36 mm B：15 mm C：29.2 mm寸法図 |
||
| 重量 | 55 g± 1 | 20 g | 34.8 g± 1 | ||
| ギアタイプ | 銅 | メタルギア | メタルギア | ||
| 制限角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | ||
| ベアリング | ボールベアリング | 2 ボールベアリング | ボールベアリング | ||
| ホーンギアスプライン | 25T | 25T | 25T/5.9 mm | ||
| ホーンタイプ | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
||
| ケース | アルミ合金 | アルミ合金 | アルミ | ||
| コネクタ線 | 150 mm ±5 mm | 200 mm ±5 mm | 15 cm | ||
| モーター | コアレスモーター | コアレスモーター | コアレスモーター | ||
| 電気特性 | |||||
| 動作電圧 | 6-7.4 V | 4.8 - 6 V | 4.8 -7.4 V | ||
| アイドル電流 （停止時） |
NA | NA | NA | ||
| 無負荷速度 | 0.238 sec/60°@6 V | 0.09 sec/60°@6 V | 0.133 sec/60°@6 V | ||
| 動作電流 （無負荷時） |
150 mA@6 V | 150 mA@6 V | 120 mA@6 V | ||
| ピークストールトルク | 19.5 kg.cm@6 V | 4.5 kg.cm@6 V | 6 kg.cm@6 V | ||
| 定格トルク | 6.5 kg.cm@6 V | 1.5 kg.cm@6 V | 2 kg.cm@6 V | ||
| ストール電流 | 2000 mA@6 V | 1200 mA@6 V | 1.4 A@6 V | ||
| 制御特性 | |||||
| コマンド信号 | デジタルパケット | デジタルパケット | デジタルパケット | ||
| プロトコル型 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | 半二重非同期通信 | ||
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 | 0-253 | ||
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | 38400 bps ~ 1 Mbps | ||
| 動作角 | 360° (0~4096) | 360° (0~4096) | 360° (0~4096) | ||
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流 | 位置、温度、速度、電圧、負荷 | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 | ||
| 位置センサ解像度 | NA | NA | NA | ||
| 動作モード | NA | NA | NA | ||
| 型名 | FEETECH FT5325M | FEETECH FT5330M | FEETECH FT5825M | FEETECH FT5830M | |
| 型名 | FEETECH FT5325M | FEETECH FT5330M | FEETECH FT5825M | FEETECH FT5830M | |
| 製品名 | デジタルPWMサーボ 7.4V/25kg/180° | デジタルPWMサーボ 7.4V/35kg/180° | フルメタルケース入り デジタルPWMサーボ 7.4V/25kg/180° | フルメタルケース入り デジタルPWMサーボ 7.4V/30kg/180° | |
|---|---|---|---|---|---|
| メーカー |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
製品ページ データシート |
|
| スイッチサイエンス |
7495
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7496
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7497
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7498
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| 使用環境条件 | |||||
| 保管温度 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | |
| 動作温度 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | |
| 機械特性 | |||||
| 寸法 | A：55 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：55 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
A：40 mm B：20 mm C：43 mm 寸法図 |
|
| 重量 | 67土1 g | 67土1 g | 74±1 g | 74±1 g | |
| ギアタイプ | スチールギア | スチール | スチール | スチール | |
| 制限角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし | |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | |
| ホーンギアスプライン | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm | 25 T/5.9 mm | |
| ホーンタイプ | プラスチック ポリアセタール |
プラスチック ポリアセタール |
NA | NA | |
| ギア比 | NA | NA | 1/275 | 1/356 | |
| ケース | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム | PA+アルミニウム | |
| コネクタ線 | 30 cm | 30 cm | 30 cm | 30 cm | |
| モーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター | |
| 電気特性 | |||||
| 動作電圧 | 6-7.4 V | 6-7.4 V | 4-8.4 V | 4-8.4 V | |
| アイドル電流 （停止時） |
6 mA@7.4 V | 6 mA@7.4 V | 6 mA@7.4 V | 6 mA@7.4 V | |
| 無負荷速度 | 0.15 sec/60°@7.4 V | 0.192 sec/ 60°@7.4 V | 0.151 sec/60°@7.4 V | 0.192 sec/60°@7.4 V | |
| 動作電流 （無負荷時） |
120 mA@7.4 V | 180 mA@7.4 V | 250 mA@7.4 V | 250 mA@7.4 V | |
| ピークストールトルク | 25 kg.cm@7.4 V | 35.5 kg.cm@7.4 V | 25 kg.cm@7.4 V | 30.5 kg.cm@7.4 V | |
| 定格トルク | 8.3 kg.cm@7.4 V | 11.8 kg.cm@7.4 V | 8.3 kg.cm@7.4 V | 10.1 kg.cm@7.4 V | |
| ストール電流 | 3.5 A@7.4 V | 3.9 A@7.4 V | 3.5 A@7.4 V | 3.5 A@7.4 V | |
| 制御特性 | |||||
| コマンド信号 | PWM | PWM | PWM | PWM | |
| 増幅タイプ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | |
| パルス幅範囲 | 900~2100 μsec | 500~2500 μsec | 500~2500 μsec | 500~2500 μsec | |
| 停止位置 | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | |
| 動作角 | 180°連続回転 | 220°連続回転 | 180° (500→2500μsec) |
180° (500→2500μsec) |
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| デッドバンド幅 | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec | |
| 回転方法 | 反時計回り (1500→2000μ sec) |
反時計回り (1500→2000μ sec) |
反時計回り (1500→2000μ sec) |
反時計回り (1500→2000μ sec) |
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