FEETECHサーボ

ご注意

サーボにストールや逆転などで負荷を掛けすぎると、モーターやギアを損傷する可能性があります。特にプラスチック製ギアにはご注意ください。

FEETECHサーボ

FEETECH>マイクロ

使用環境条件
型名	FEETECH FS90	FEETECH FS90-FB	FEETECH FS90R	FEETECH FT90R
型名	FEETECH FS90	FEETECH FS90-FB	FEETECH FS90R	FEETECH FT90R
メーカー	製品ページデータシート	データシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート
スイッチサイエンス	7111	7112	7113	7114 3397
保管温度	-30℃～80℃
動作温度	-15℃～70℃
測定環境条件
温度	25℃ ±5℃
湿度	65%±10%
機械特性
寸法	A：22.5 mm B：12.1 mm C：22.4 mm	A：22.5 mm B：12.1 mm C：26.7 mm	A：22.5 mm B：12.1 mm C：27.7 mm	A：22.9 mm B：12.1 mm C：26.5 mm
重量	9 g	10.7 g	9±0.2 g	9 g
ギア材質	プラスチック	プラスチック	プラスチックナイロンポリアセタール	プラスチックナイロンポリアセタール
限界角度	180°	180°	連続回転	連続回転
ベアリング	なし	なし	なし	なし
出力軸歯数	21T(4.86 mm)	21T(4.86 mm)	21T(4.86 mm)	20T
ホーン材質	プラスチックポリアセタール	プラスチック POM	プラスチックポリアセタール	プラスチックポリアセタール
ケース	ABS	PC	ナイロングラスファイバ	ABS
リード線長	250±5 mm	250±5 mm	250±5 mm	250±5 mm
モーター	メタルブラシ	コアモーター	メタルブラシ	メタルブラシ
防水性能	なし	なし	なし	なし
電気特性
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（4.8 V） 5 mA 0.12秒/60° 100 mA 1.3 kg·cm 700 mA	（4.8 V） 5 mA 0.08秒/60° 100 mA 1.3 kg·cm 600 mA	（4.8 V） 5 mA 80回転/分 100 mA 1.3 kg·cm 700 mA	（4.8 V） 5 mA 110回転/分 100 mA 1.3 kg·cm 800 mA
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（6 V） 6 mA 0.10秒/60° 120 mA 1.5 kg·cm 800 mA	（6 V） 6 mA 0.065秒/60° 130 mA 1.5 kg·cm 800 mA	（6 V） 6 mA 100回転/分 120 mA 1.5 kg·cm 800 mA	（6 V） 6 mA 130回転/分° 120 mA 1.5 kg·cm 900 mA
制御特性
制御信号	PWM	PWM	PWM	PWM
コンパレータ	アナログ	アナログ	アナログ	デジタル
パルス幅範囲	900～2100 μs	500～2500 μs	700～2300 μs	900～2100 μs
ニュートラル	1500 μs	1500 μs	1500 μs	1500 μs
回転角度	120° 900～2100 μs	180° 500～2500 μs	360°	360°
デッドバンド幅	8 μs	8 μs	90 μs	±20 μs
回転方向	CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs	CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs	CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs	CW 1500～1000 μs CCW 1500～2000 μs

FEETECH>サブマイクロ

使用環境条件
型名	FEETECH FS0307	FEETECH FS0403	FEETECH FS0403-FB
型名	FEETECH FS0307	FEETECH FS0403	FEETECH FS0403-FB
メーカー
スイッチサイエンス	7115 3714	7116 3715	7117 5745
保管温度	-30℃～80℃
動作温度	-15℃～70℃
測定環境条件
温度	25℃ ±5℃
湿度	65%±10%
機械特性
寸法	A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm	A：20 mm B：8.3 mm C：17.3 mm	A：20 mm B：8.3 mm C：19.3 mm
重量	4.4±0.2 g	4.3±0.2 g	6.0±0.2 g
ギア材質	プラスチックナイロンポリアセタール	プラスチックナイロン POM	プラスチックナイロンポリアセタール
限界角度	なし	なし	180°
ベアリング	なし	なし	なし
出力軸歯数	20T	20T	20T
ホーン材質	プラスチックポリアセタール	プラスチックポリアセタール	プラスチックポリアセタール
ケース	ABS	プラスチック	プラスチック
リード線長	150±5 mm	150±5 mm	300±5 mm
モーター	メタルブラシ	メタルブラシ	メタルブラシ
防水性能	なし	なし	なし
電気特性
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（4.8 V） 5 mA 0.1秒/60° 50 mA 0.5 kg·cm 400 mA	（4.8 V） 5 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA	（4.8 V） 5 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（6 V） 6 mA 0.09秒/60° 60 mA 0.6 kg·cm 500 mA	（6 V） 6 mA 0.08秒/60° 70 mA 0.75 kg·cm 600 mA	（4.8 V） 6 mA 0.08秒/60° 70 mA 0.7 kg·cm 600 mA
制御特性
制御信号	PWM	PWM	PWM
コンパレータ	アナログ	アナログ	アナログ
パルス幅範囲	900～2100 μs	900～2100 μs	900～2100 μs
ニュートラル	1500 μs	1500 μs	1500 μs
回転角度	120° 900～2100 μs	120° 900～2100 μs	120° 900～2100 μs
デッドバンド幅	4 μs	4 μs	4 μs
回転方向	CCW 1000～2000 μs	CCW 1000～2000 μs	CCW 1000～2000 μs

FEETECH>ミニ

使用環境条件
型名	FEETECH FT1117M	FEETECH FT1117M-FB
型名	FEETECH FT1117M	FEETECH FT1117M-FB
メーカー	データシート
スイッチサイエンス	7118 3302
保管温度	-30℃～80℃
動作温度	-15℃～70℃
測定環境条件
温度	25℃ ±5℃
湿度	65%±10%
機械特性
寸法	A：30 mm B：12 mm C：31.7 mm	←
重量	20.5±0.2 g
ギア材質	メタル
限界角度	200°
ベアリング	なし
出力軸歯数	25T（5.8 mm）
ホーン材質	プラスチックポリアセタール
ケース	ABS
リード線長	200±5 mm
モーター	コアモーター
防水性能	なし
電気特性
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（4.8 V） 5 mA 0.13秒/60° 130 mA 3 kg·cm 700 mA	←
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（6 V） 6 mA 0.11秒/60° 150 mA 3.5 kg·cm 800 mA	←
制御特性
制御信号	PWM	←
コンパレータ	アナログ
パルス幅範囲	900～2100 μs
ニュートラル	1500 μs
回転角度	120° 900～2100 μs
デッドバンド幅	2 μs
回転方向	CW 1500～900 μs CCW 1000～2100 μs

FEETECH>スタンダード

使用環境条件
型名	FEETECH FS5106R	FEETECH FS5106B	FEETECH FS5103B	FEETECH FS5115M
型名	FEETECH FS5106R	FEETECH FS5106B	FEETECH FS5103B	FEETECH FS5115M
メーカー	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート
スイッチサイエンス	7119 3597	7120	7121 3595	7122
保管温度	-30℃～80℃
動作温度	-15℃～70℃
測定環境条件
温度	25℃ ±5℃
湿度	65%±10%
機械特性
寸法	A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm	A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm	A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm	A：40.8 mm B：20.1 mm C：38 mm D：49.5 mm
重量	40±0.2 g	40±0.2 g	40±0.2 g	56 g
ギア材質	プラスチックナイロンポリアセタール	プラスチックナイロンポリアセタール	プラスチックナイロンポリアセタール	メタル
限界角度	360°	200±5°	200±5°	200±5°
ベアリング	2個	2個	2個	2個
出力軸歯数	25T	25T	25T	25T
ホーン材質	プラスチックポリアセタール	プラスチックポリアセタール	プラスチックポリアセタール	プラスチックポリアセタール
ケース	ナイロングラスファイバ	ナイロングラスファイバ	ナイロングラスファイバ	ナイロングラスファイバ
リード線長	300±5 mm	300±5 mm	300±5 mm	300±5 mm
モーター	メタルブラシ	メタルブラシ	メタルブラシ	メタルブラシ
防水性能	なし	なし	なし	なし
電気特性
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（4.8 V） 5 mA 55回転/分 160 mA 5 kg·cm 980 mA	（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 160 mA 5 kg·cm 980 mA	（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 150 mA 3 kg·cm 780 mA	（4.8 V） 5 mA 0.18秒/60° 160 mA 14 kg·cm 1200 mA
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流 * 無負荷動作平均値	（6 V） 6 mA 60回転/分 190 mA 6 kg·cm 1100 mA	（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 190 mA 6 kg·cm 1100 mA	（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 180 mA 3.2 kg·cm 850 mA	（6 V） 6 mA 0.16秒/60° 190 mA 15.5 kg·cm 1500 mA
制御特性
制御信号	PWM	PWM	PWM	PWM
コンパレータ	アナログ	アナログ	アナログ	アナログ
パルス幅範囲	700～2300 μs	700～2300 μs	600～2400 μs	500～2500 μs
ニュートラル	1500±5 μs	1500 μs	1500 μs	1500 μs
回転角度	連続回転	180±5° 700～2300 μs	180° 600～2000 μs	180±5° μs 500～2500 μs
デッドバンド幅	10 μs	5 μs	±20 μs	5 μs
回転方向	CW 1500～700 μs CCW 1500～2300 μs	CCW 1000～2000 μs	CCW 1000～2000 μs	CCW 1000～2000 μs

FEETECH>メガ

使用環境条件
型名	FEETECH FT5335M	FEETECH FT5335M-FB
型名	FEETECH FT5335M	FEETECH FT5335M-FB
メーカー	メーカー情報データシート
スイッチサイエンス	7123 3248	7124
保管温度	-30℃～80℃
動作温度	-15℃～70℃
測定環境条件
温度	25℃ ±5℃
湿度	65%±10%
機械特性
寸法	A：62.8 mm B：32.5 mm C：55.9 mm	←
重量	178 g
ギア材質	メタル
限界角度	180°
ベアリング	なし
出力軸歯数	17T
ホーン材質	プラスチックポリアセタール
ケース	エンジニアリングプラスチックアルミニウム
リード線長	300±5 mm
モーター	コアモーター
防水性能	なし
電気特性
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流安全電流 * 無負荷動作平均値	（6 V） 8 mA 0.20秒/60° 600 mA 35 kg·cm 4 A 2.1 A	←
(電圧) 静止電流* 無負荷速度* 無負荷電流* ストールトルクストール電流安全電流 * 無負荷動作平均値	（7.4 V） 9 mA 0.18秒/60° 700 mA 40 kg·cm 6 A 2.8 A	←
制御特性
制御信号	PWM	←
コンパレータ	デジタル
パルス幅範囲	900～2100 μs
ニュートラル	1500 μs
回転角度	120° 900～2100 μs
デッドバンド幅	2 μs
回転方向	CW 1500～900 μs CCW 1500～2100 μs

FEETECH>シリアルコントロールサーボ

使用環境条件
型名	FEETECH SCS15	FEETECH SCS20-360T	FEETECH SCS115	FEETECH SCS215	FEETECH STS3215
型名	FEETECH SCS15	FEETECH SCS20-360T	FEETECH SCS115	FEETECH SCS215	FEETECH STS3215
製品名	6 V 15 kg.cm デジタルロボットサーボ	6 V 20 kg.cm コードシリアルコントロールサーボ	7. 4 V 15 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ	7. 4 V 18 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ	7.4 V 19 kg 2軸 TTL７ストリングサーボ
メーカー	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート
スイッチサイエンス	7485	7486	7487	7488	7489
保管温度	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃
動作温度	-15℃～70℃	-20℃～80℃	-15℃～70℃	-15℃～70℃	-20℃～70℃
機械特性
寸法	A：40.0 mm B：20.0 mm C：40.5 mm	A：40 mm B：20 mm C：40.5 mm	A：40 mm B：20 mm C：39 mm	A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm	A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm
重量	59 g	62 g	56 g	52 g士0.2	55 g± 1
ギアタイプ	メタルギア	銅＋アルミ（ 275:1）	メタルギア（275:1）	メタルギア（345:1）	銅
制限角度	制限なし	制限なし	制限なし	制限なし	制限なし
ベアリング	ボールベアリング２個	ボールベアリング２個	ボールベアリング２個	ボールベアリング２個	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T	25T(4.96mm)	25T	25T	25T
ホーンタイプ	プラスチック、POM	アルミニウムプラスチック、POM	プラスチック、POM	プラスチック、POM
ケース	ナイロン/ファイバーグラス	アルミニウム/プラスチック	エンジニアリングプラスチック	エンジニアリングプラスチック	アルミ合金
コネクタ線	150 mm ±5 mm	150 mm ±5 mm(5264 Head)	200 mm ±5 mm	200 mm ±5 mm	150 mm ±5 mm
モーター	メタルブラシモーター	メタルブラシモーター	コアレスモーター	コアレスモーター	コアレスモーター
電気特性
動作電圧	4.8-6 V	6-7.4 V	6-7.4 V	6-7.4 V	6-7.4 V
アイドル電流（停止時）	NA	10 mA	5 mA-6 mA	NA	NA
無負荷速度	0.16 sec/60°@6 V	0.182 sec/ 60° 55RPM	0.16 sec/60°@6 V	0.16 sec/60°@6 V	0.238 sec/60°@6 V
動作電流（無負荷時）	190 mA@6 V	160 mA@6 V	130 mA@6 V	130 mA@6 V	150 mA@6 V
ピークストールトルク	15 kg.cm@6 V	20 kg.cm@6 V	15 kg.cm@6 V	17 kg.cm@6 V	19.5 kg.cm@6 V
定格トルク	5 kg.cm@6 V	6.6 kg.cm@6 V	5 kg.cm@6 V	5.6 kg.cm@6 V	6.5 kg.cm@6 V
ストール電流	1500 mA@6 V	2100 mA@6 V	2000 mA@6 V	2000 mA@6 V	2000 mA@6 V
制御特性
コマンド信号	バスパケット通信 TTLレベル	バスパケット通信 TTLレベル	バスパケット通信 TTLレベル	バスパケット通信 TTLレベル	デジタルパケット
プロトコル型	半二重非同期通信	半二重非同期通信	半二重非同期通信	半二重非同期通信	半二重非同期通信
ID範囲	0-253	0-253	0-253	0-253	0-253
通信速度	38400 bps ~ 1 Mbps	38400 bps ~ 1 Mbps	38400 bps ~ 1 Mbps	38400 bps ~ 1 Mbps	38400 bps ~ 1 Mbps
動作角	180°(0～1023)	360° ( 0~4096)-CW	300°(0～1023)	300°(0～1023)	360° (0~4096)
フィードバック	負荷、速度、入力電圧	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度	位置、速度、電圧	負荷、速度、入力電圧	負荷、位置、速度、入力電圧、電流
位置センサ解像度	ポテンショメーター(180°/1024)	12ビット磁気コーディング（360° /4096）	ポテンショメーター(300°/1024)	ポテンショメーター(300°/1024)	NA
動作モード	サーボモードモーターモード	NA	サーボモードモーターモード	サーボモードモーターモード	NA

FEETECH>デジタルPWMサーボ

使用環境条件
型名	FEETECH FT5325M	FEETECH FT5330M	FEETECH FT5825M	FEETECH FT5830M
型名	FEETECH FT5325M	FEETECH FT5330M	FEETECH FT5825M	FEETECH FT5830M
製品名	デジタルPWMサーボ 7.4V/25kg/180°	デジタルPWMサーボ 7.4V/35kg/180°	フルメタルケース入りデジタルPWMサーボ 7.4V/25kg/180°	フルメタルケース入りデジタルPWMサーボ 7.4V/30kg/180°
メーカー	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート	製品ページデータシート
スイッチサイエンス	7495	7496	7497	7498
保管温度	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃
動作温度	-20℃～60℃	-20℃～60℃	-20℃～60℃	-20℃～60℃
機械特性
寸法	A：55 mm B：20 mm C：43 mm	A：55 mm B：20 mm C：43 mm	A：40 mm B：20 mm C：43 mm	A：40 mm B：20 mm C：43 mm
重量	67土1 g	67土1 g	74±1 g	74±1 g
ギアタイプ	スチールギア	スチール	スチール	スチール
制限角度	制限なし	制限なし	制限なし	制限なし
ベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25 T/5.9 mm	25 T/5.9 mm	25 T/5.9 mm	25 T/5.9 mm
ホーンタイプ	プラスチック、POM	プラスチック、POM	NA	NA
ギア比	NA	NA	1/275	1/356
ケース	PA+アルミニウム	PA+アルミニウム	PA+アルミニウム	PA+アルミニウム
コネクタ線	30 cm	30 cm	30 cm	30 cm
モーター	コアモーター	コアモーター	コアモーター	コアモーター
電気特性
動作電圧	6-7.4 V	6-7.4 V	4-8.4 V	4-8.4 V
アイドル電流（停止時）	6 mA@7.4 V	6 mA@7.4 V	6 mA@7.4 V	6 mA@7.4 V
無負荷速度	0.15 sec/60°@7.4 V	0.192 sec/ 60°@7.4 V	0.151 sec/60°@7.4 V	0.192 sec/60°@7.4 V
動作電流（無負荷時）	120 mA@7.4 V	180 mA@7.4 V	250 mA@7.4 V	250 mA@7.4 V
ピークストールトルク	25 kg.cm@7.4 V	35.5 kg.cm@7.4 V	25 kg.cm@7.4 V	30.5 kg.cm@7.4 V
定格トルク	8.3 kg.cm@7.4 V	11.8 kg.cm@7.4 V	8.3 kg.cm@7.4 V	10.1 kg.cm@7.4 V
ストール電流	3.5 A@7.4 V	3.9 A@7.4 V	3.5 A@7.4 V	3.5 A@7.4 V
制御特性
コマンド信号	PWM	PWM	PWM	PWM
増幅タイプ	デジタルコンパレータ	デジタルコンパレータ	デジタルコンパレータ	デジタルコンパレータ
パルス幅範囲	900~2100 μsec	500~2500 μsec	500~2500 μsec	500~2500 μsec
停止位置	1500 μsec	1500 μsec	1500 μsec	1500 μsec
動作角	180°連続回転	220°連続回転	180° (500→2500μsec)	180° (500→2500μsec)
デッドバンド幅	+/-25 μsec	≤4 μsec	≤4 μsec	≤4 μsec
回転方法	反時計回り (1500→2000μ sec)	反時計回り (1500→2000μ sec)	反時計回り (1500→2000μ sec)	反時計回り (1500→2000μ sec)

この比較表について

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