14.2 ソフトウェアに関するFAQ
Q:コンパイラ上に機器が表示されません。
A: 機器の開発の前に、開発環境を構築して、関連するプロジェクトライブラリをインストールしてください。
1. mystudioについて
Q: mystudioとは何ですか？
A: ファームウェア書き込みツールです。
Q: ATOMターミナルにファームウェアを書き込んだら機器が正常に動作しなくなりました。
A: ATOMターミナルのファームウェアにはElephantRoboticsのファクトリーファームウェアが必要です。使用中に他の非公式ファームウェアに変更することはできません。誤って他のファームウェアを書き込んでしまった場合には、ATOMターミナルからselect serial port - select the ATOMMAIN firmware for ATOM terminalを選択して、myCobot firmware burnerを使用して書き込み直してください。
Q: minirobotファームウェアのドラッグティーチング（手動で記録させた動作）でグリッパーのコントロールはできますか？
A: はい、できます。
Q: minirobotファームウェアを書き込んだらドラッグティーチングが使用できなくなりました。
A: まず、書き込まれているベーシックファームウェアとAtomファームウェアが要件を満たしているか確認してください。書き込まれているファームウェアは最新のものですか？ボトムベーシックはminirobotの、トップAtomはatommainの書き込みに使用します。
Q: myCobotのシリアルポートがmystuduioに認識されません。
A: 接続したmyCobotにコンピュータが反応しない場合には、最初にシリアルポートドライバをインストールしてください。
Q: ドラッグティーチングで記録した軌道はカードに保存できますか？
A: 現時点ではメモリーカードへの保存はできません。また、ドラッグティーチングは一度にひとつの軌道しか保存ができないため、新たな軌道を記録すると前に記録した軌道は上書きされて消えてしまいます。
2. Roboflowについて
Q: RobotStudioソフトウェアはプログラミングに使用できますか？
A: ElephantRoboticsの工業用プログラミングソフトウェア「roboflow」を使用できます。 RobotStudioはABBの製品です。
Q: roboflowソフトウェアのQuickmoveが制限を超えてしまうのはなぜですか？
A: ひとつまたは複数のジョイントが制限を超えてしまっている可能性があります。
Q: 既存のプログラムをroboflowに読み込むにはどうしたらいいですか？
A: ログインしたあと、program robotをクリックしてプログラムを読み込んでください。pro600モデル以外では、run programをクリックしてもプログラムは読み込まれません。
Q: pro600でroboflowを使用すると、ログに456 joints are stoppedと表示されます。仕様ですか？
A: 仕様です。
3. mycobot phone controllerについて
Q: myCobot phone controllerアプリでプログラミングに使用できるファームウェアのバージョンを教えてください。
A: mystudio内のAtomファームウェア バージョンatommain 2.5を使用してください。
4. myblocklyについて
Q: myblockyを起動していると常にポップアップが表示されます。
A: myblockyプログラムを起動する前にシリアルポートを閉じてください。
出典 : Elephant Robotics資料 Software Problem