4.2.2 ロボットアームのキャリブレーション

ロボットアームの正確なコントロールにはキャリブレーションが必要です。ジョイントのゼロ位置を設定し、モーターの可動域を初期化することで、高度な開発に備えます。

製品のタイプごとに操作方法は異なります。以下は主な例です。

• 最新バージョンのatomMainをAtomに、Basicにminirobotを書き込みます。
• Calibration機能を選択します（マイクロCPUベースの製品にはBasicの書き込みは必要ありません）。
• ロボットアームのすべてのジョイントを動かしてゼロポジションのマークに合わせます。
• Calibrationボタンを押すとロボットアームのキャリブレーションがスタートします。
• Testボタンを押すとゼロポジションのテストを行います。
• Exitボタンを押すと機能を終了します。

この章では、ロボットアームのキャリブレーションとテスト、ジョイントの設定方法について扱います。

出典 : Elephant Robotics資料 Robot arm calibration

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