4.2.4.1 リンクテスト（マイクロコントローラベースの製品の場合）
4.2.4.1.1 対象製品
- myCobot 280-M5
- myCobot 320-M5
- myPalletizer 260
4.2.4.1.2 操作方法
-
最新バージョンのatomMainをAtomに書き込みます。
-
Basicにminirobotを書き込み、
Information機能を選択します。
Aキーを押すとリンクテストがスタートします。ディスプレイには以下の項目が表示されます。- Atomの接続状態
- サーボ6個の接続状態
Bキーを押すと以下のバージョン情報が表示されます。- ロボットのバージョン（画像ではV4.10）
- Basicファームウェアのバージョン
Cキーを押すとプログラムが終了します。
出典 : Elephant Robotics資料 Connection detection