4.2.4.1 リンクテスト(マイクロコントローラベースの製品の場合)

4.2.4.1.1 対象製品

  • myCobot 280-M5
  • myCobot 320-M5
  • myPalletizer 260

4.2.4.1.2 操作方法

  • 最新バージョンのatomMainAtomに書き込みます。

  • Basicminirobotを書き込み、Information機能を選択します。

  • Aキーを押すとリンクテストがスタートします。ディスプレイには以下の項目が表示されます。
    • Atomの接続状態
    • サーボ6個の接続状態

  • Bキーを押すと以下のバージョン情報が表示されます。
    • ロボットのバージョン(画像ではV4.10)
    • Basicファームウェアのバージョン

  • Cキーを押すとプログラムが終了します。




出典 : Elephant Robotics資料 Connection detection

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