4.3 初めて使用する際には

ステップ 1 : 開梱する

ロボットが届いたら、まず箱に破損がないか確認してください。荷物に紛失や破損があった場合には配送業者と販売店へご連絡ください。箱を開けたら、内容品とパッキングリストに相違がないか確認してください。

1. myCobot ロボットアーム（スタンダードキット）に含まれる製品

  • myCobotロボットアーム（モデル : myCobot-280）
  • 製品カタログ
  • ACアダプター
  • USB Type-Cケーブル
  • ジャンパワイヤ
  • M4x35ネジ、6角なべネジソケット、フルスレッドねじ、スクリュードライバー
  • 6角レンチ

2. ロボットを設置する場所

製品の動作とメンテナンスを円滑にし、安全に作業するために、以下の条件に合う場所にロボットを設置してください。

  • 温度 : -10~45℃
  • 相対湿度 : 20%~70%
  • 屋内
  • 直射日光が当たらない場所に設置してください。
  • ホコリ、油脂、塩、鉄粉などが空気中に多く存在する場所は避けてください。
  • 可燃性/腐食性のある液体やガスの近くには設置しないでください。
  • 水濡れのおそれのない場所に設置してください。
  • 振動やショックは与えないでください。
  • 強い電磁波を発するものの近くには設置しないでください。

ステップ 2 : 製品を接続する

  • ACアダプターを写真のように接続します。

  • コンピュータに接続します。



ステップ 3 : 電源

myCobotの外部電源には以下の要件を満たす電源が必要です。

  • 定格電圧 : 8.4-12 V
  • 定格電流 : 3-5 A
  • プラグのタイプ : DC 5.5 mm x 2.1

注意 : USB Type-CケーブルのみをBasicに接続して電源供給を行うことは避けてください。

ロボットアームの破損を防ぐため、キットに付属のACアダプターを使用してください。

ステップ 4 : myCobotを設置する

1. myCobotの設置方法

myCobotの底面が台などにしっかりと置かれていないと、ロボットアームが動いている間にふるえたり転倒したりすることがあります。

ロボットアームの設置方法には主に以下の三つがあります。

1. LEGO用パーツを使用してLEGOで製作したものの上に設置する

スタンドには吸盤式フラットスタンドとクランプ式スタンドの2種類があります。myCobot周辺機器スタンドをご覧ください。

フラットスタンドの対応モデル : myCobot-280



  1. 吸盤をスタンドの四隅にしっかりと取り付けます。
  2. LEGO用パーツを使用して、フラットスタンドをロボットアームの底面に取り付けます。
  3. 吸盤四つを平らで滑らかな表面のものに貼りつけます。

*吸盤の下に絶縁性の液体を少量塗ると、取り付け面と吸盤の隙間がなくなり、しっかりと取り付けやすくなります。

クランプ式スタンドの対応モデル : myCobot-280、myPalletizer-260

  1. クランプを使用して、テーブルの縁にスタンドを取り付けます。
  2. LEGO用パーツを使用して、スタンドをロボットアームの底面に取り付けます。
  3. 安定するまで使用しないでください。

2. 付属のスタンド用ネジを使用して設置する

吸盤式スタンドの対応モデル : myCobot-320

平らで滑らかな表面のものに取り付けるのに適しています。

  1. ポンプの吸盤を広げ、スタンドのボトムプレートに空いている四つの穴にポンプの位置を合わせます。穴にナットを取り付けてしっかりと締めます。ボトムプレートと吸盤ディスクを取り付けます。
  2. 吸盤ディスクの底面のカバーを外し、テーブルなど滑らかな面に設置します。吸盤を押して空気を押し出します。四つの吸盤から空気を押し出したら、ボトムプレートがしっかりと取り付けられていることを確認して、再度ナットを締めます。
  3. ボトムプレートにロボットアームを取り付け、ロボットアームをボトムプレートの溝に合わせます。ロボットアームの三つの穴にM6x90ネジを取り付け、ボトムプレートの対応する穴にナットを取り付けます。6角レンチを使用してネジを締め、ロボットアームをボトムプレートに取り付けます。



2. myCobotスタンドのネジ穴を接続する

正常な動作を行うためには、ロボットは安定したスタンドの上に取り付けられている必要があります。スタンドの重量制限 : 固定スタンドもしくはポータブルスタンド

設置の前に、固定スタンドに対応する穴が空いているか確認してください。

正式な設置の前に以下を確認してください。

  • スタンドを設置する環境は上記の「ロボットを設置する場所の条件」に合っていますか？
  • ロボットの動く範囲よりも狭い場所には設置できません。設置、動作、メンテナンスや修理などにもさらに余裕のあるスペースが必要です。
  • スタンドは適した場所に設置してください。
  • 設置に必要なツール（ネジ、レンチなど）は揃っていますか？

ロボットを台の上に置き、位置の調整をします。スタンドの取り付け穴と台の穴の位置を合わせます。穴の位置を合わせたらネジを穴に合わせて締めます。

注意 : 台の上でロボットの位置を調整する際には、できるだけロボットを押したり引いたりしないようにしてください。台に傷がつくおそれがあります。通常の使用中にロボットを動かす際には、破損を防ぐため、ロボット本体の破損しやすいパーツに力をかけないようにしてください。

ビデオチュートリアル

出典 : Elephant Robotics資料 Use for the first time

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