DepthAI APIドキュメント

DepthAI APIは、ユーザーがOAKデバイスに接続・設定・通信することを可能にします。Python APIとC++ APIの両方をサポートしています。

ホスト側はPCやRPiのようなコンピュータで、OAKデバイスが接続されています。
デバイス側はOAKデバイスそのものです。デバイス側で処理が行われている場合、それはRVC（Robotics Vision Core）上で実行されていることを意味します。詳細はこちら。
パイプラインは、デバイス側の完全なワークフローで、ノードとノード間の接続で構成されます。詳細はこちら。
ノードはDepthAIの1つの機能です。ノードには入力または出力があり、設定可能なプロパティがあります（カメラノードの解像度など）。
接続（コネクション）は、あるノードの出力と別のノードの入力の間のリンクです。パイプラインのデータフローを定義するために、接続は、望ましい結果を達成するためにメッセージを送信する場所を定義します。
XLinkは、デバイスとホスト間でデータを交換できるミドルウェアです。XLinkInノードはホストからデバイスへデータを送信し、XLinkOutノードはその逆を行います。
メッセージは、接続によって定義されたノード間で転送されます。詳細はこちら。

上の図は、年齢・性別認識デモの（より複雑な）2段階パイプラインのグラフ表現です。グラフには、互いに接続（リンク）された異なるノードが含まれています。この画像を生成するために、DepthAI Pipeline Graphツールを使用しました。

はじめに

まず、DepthAIライブラリとその依存関係をインストールする必要があります。

インストールした後は、詳しいHello World（翻訳済み）チュートリアルや、さまざまなノード機能が紹介されているコード例を参照することができます。

質問がありますか？技術サポートやその他の質問については、ディスカッションフォーラムへどうぞ。

出典 : Luxonisの資料 - DepthAI API Documentation

＊このガイドはLuxonis社の許可を得て、スイッチサイエンスが翻訳しています。